前言：飛剪是一種能快速切斷鐵板、鋼管、紙卷的加工設備，是冶金軋鋼行業、高速線材及螺紋鋼定尺剪斷機，是現代軋制棒材剪斷中的產品，具有耗電少、投資成本低的特點。本文將介紹歐瑞異步伺服在橫切飛剪機上的應用。

一  飛剪應用介紹

飛剪應用于鋼鐵加工行業，是指在鋼筋送料過程中驅動剪切刀運動，實現鋼材的定長剪切。因為飛剪運動在剪切過程中不需停止送料，并能在加工過程中自由修改剪斷長度和送料速度，所以大大提高鋼筋剪切的加工效率。

飛剪須具有下述條件才可以完成高速、穩定、精確的定尺剪切：

（1）剪切運動軋件時刀刃的水平分速度與帶鋼同步；

（2）飛剪應能滿足不同用戶的定尺要求，即可實現無極定尺；

（3）剪切速度必須與生產線上其他設備匹配，以提高生產率。

在上世紀70年代以前，電力電子元件、電動機、變頻控制理論、計算機控制以及其他相關技術還不成熟，未得到廣泛應用。定尺控制只能通過改變倍尺系數來進行調節，稱為倍尺剪切，因此能夠實現的定尺長度不能是無極的。這類飛剪都有一套復雜的機械勻速系統和倍尺機構；常用勻速系統如雙曲軸勻速機構、徑向勻速機構等；而空切機構一般都是通過調整飛剪下刀座的曲柄長度組合來實現，這時飛剪的結構十分復雜。

隨著控制理論的發展和軟硬件技術的長足進步，飛剪的自動化控制得到了迅猛發展。新型飛剪機是高新電控技術與傳統機械技術的結合，運用伺服控制技術驅動大功率電動機直接拖動飛剪剪切機構，不但大幅度提高了飛剪的智能性、可靠性和實用性，而且極大的簡化了機械結構，省去了空切機構和勻速機構。

系統配置示意圖：

二  歐瑞異步伺服在橫切飛剪機上的應用

2.1歐瑞SD20-Y異步伺服介紹

SD20-Y系列異步伺服驅動器實現電機的全閉環伺服控制，集速度、位置、轉矩控制于一體，支持旋變、絕對值、光電編碼器，最高轉速可到13000rpm，適用于數控車床、數控銑床以及加工中心等各種數控機床及造紙設備和紡織機械。

異步伺服驅動具有以下幾方面良好的具有性能：

1、速度控制和位置控制精度高，調速范圍，寬具有優良的轉矩控制功能；

2、過載能力強，具有低速大轉矩輸出、零轉速力矩保持功能；

3、可對轉矩、電流、輸入輸出及反饋頻率、I/O口狀態等參數實時監測；

4、具有速度、位置、轉矩三種控制方式的標準程序，且三種方式可相互切換；  ? 

5、具有加、減速度編程和同步控制功能，對多臺控制系統進行同步或跟隨控制；

6、迅速可靠的保護功能和故障指示、檢查信號。

2.2采用異步伺服的橫切飛剪機：

該客戶飛剪控制采用SD20-Y373T3M6伺服，上位機采用客戶自制飛剪控制器。該伺服以模擬量速度模式運行，速度響應性快、跟隨性高，高速無超調，低速運行平穩，參數設置簡單。

設備效果圖:

客戶上位機監控的速度給定與速度反饋波形：

設置伺服參數：

2.3歐瑞SD20-Y異步伺服接線示例圖

在此設備中歐瑞SD20-Y異步伺服使用模擬量速度模式，接線示例如下圖：

2.4調試注意事項：

（1）控制信號線盡量使用屏蔽雙絞線；保證電機和驅動器良好的接地，避免干擾和漏電流。

（2）通過調整增益參數可有效解決振動及噪音問題。

三  結束語

橫切飛剪機使用歐瑞傳動異步伺服，完全滿足客戶工藝生產要求，方便的接線和簡單的參數設置使得客戶很容易接受，這為以后客戶自己調試伺服提供了方便。歐瑞傳動電氣股份有限公司專注于傳動行業26年，為客戶創造價值并致力成為客戶心目中最值得信賴的合作伙伴。未來，歐瑞傳動將持續秉承智能化控制、節能、低碳、高效的社會責任與使命，融合創新，為成為工控自動化領域領先企業而努力。