一、前言

剪板機是用一個刀片相對另一刀片作往復直線運動剪切板材的機器。是借于運動的下刀片和固定的上刀片，采用合理的刀片間隙，對各種厚度的金屬板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸斷裂分離。剪板機屬于鍛壓機械中的一種，主要作用就是金屬加工行業。產品廣泛適用于航空、輕工、冶金、化工、建筑、船舶、汽車、電力、電器、裝潢等行業提供所需的專用機械和成套設備。

二、歐瑞SD20產品介紹

SD20系列全數字交流伺服驅動器是我公司自主研發，具有完全自主知識產權的高性能驅動器。采用高性能的數字信號處理器（DSP）、大規模現場可編程邏輯陣列（FPGA）和智能化功率模塊（IPM）等代表當今最新技術的器件。功能強大、性能卓越、結構合理，完全能夠滿足廣大客戶對高精度、高速度加工的要求，廣泛應用于建筑設備、數控機床、包裝印刷機械、紡織機械、機器人等領域。

a)具有1.2kHz的響應頻率，雙核處理器，同時支持全閉環、多段位置循環、支持增益切換、中斷定長等功能，豐富的功能滿足了客戶現場的使用。

b)針對特殊場合，SD20集成了內置簡易PLC功能，全閉環功能，龍門同步功能，電子凸輪功能客戶可通過代碼做簡易的編程；

c)支持CANopen、EtherCAT等總線功能，更好的適應工業場合；

d)可實現電機參數自辨識、電角度自辨識，匹配不同電機，簡單、便捷式的調試，使客戶更快、更便利的使用。

e)強大的上位機軟件即可監控伺服運行狀態，判斷故障問題，又可在線參數整定、設置電子凸輪、龍門同步、內置PLC等，并且自帶示波器功能快捷方便;

三、歐瑞伺服在剪板機設備的應用

歐瑞18kwSD20伺服應用于剪板機送料輪，通過檢測輪的編碼器檢測長度進行測量，反饋到伺服驅動器，再通過SD20伺服的全閉環功能控制，消除機械摩擦、信號干擾等其他外部條件影響，精確進行定長輸送和剪切，加工誤差在0.5mm以下，并提高加工速度，達到客戶設備要求的高精度、高速度的定長輸送功能。送料機及傳送帶則使用歐瑞E2000系列變頻器拖動。

剪板機基本實現原理

剪板機剪切后應能保證被剪板料剪切面的直線度和平行度要求，并盡量減少板材扭曲，以獲得高質量的工件。剪板機的下刀片固定在刀架上，上刀片固定在工作臺上。 工作臺上安裝有編碼器檢測輪，以便于板料運行時進行全閉環信號監測及控制。 后擋料用于板料定位，位置由電機進行調節。 壓料缸用于壓緊板料，以防止板料在剪切時移動。 護欄是安全裝置，以防止發生工傷事故。

現場圖片及參數：

送料部分

裁剪部分

輸送及放料部分

歐瑞18kwSD20伺服

參數設置

四、結束語

歐瑞傳動電氣股份有限公司是中國率先致力于交流電機變頻器和伺服研發的國家高新技術企業之一，SD20系列絕對值伺服更是體現歐瑞傳動深厚的技術儲備和先進的性能與設計理念。客戶通過使用歐瑞伺服驅動器和變頻器，從而提高了設備的穩定性，更減少了成本的投入，操作更加地方便，進一步達到了客戶的認同。