一、前言：

鍍鋅鋼板在出廠時，為了便于包裝、存放和運輸，鍍鋅鋼板通常采用卷輥式包裝，在使用時，通過鋼板開平機將卷式存放而形成的彎曲形狀的鍍鋅鋼板進行開卷壓平并矯正，最后按需要的長度尺寸進行裁剪，得到使用要求板幅的鍍鋅鋼板。經開平裁剪后的單張鍍鋅鋼板，在鍍鋅鋼板表面上需要打上特定的產品標識或技術標志等，在使用時便于區分防止相互混淆，滿足訂貨方的需要，是鍍鋅鋼板生產中的一個不可或缺的工藝環節。傳統的鍍鋅鋼板生產工藝中，鍍鋅鋼板的標識一般是由人工手動完成，這種方式制作鋼板標識，一是增加了人工成本，二是生產效率也較低。有些鍍鋅鋼板生產廠家采用國外進口的自動標識系統，雖自動化程度較高，噴印方式多樣，但是設備往往價格比較昂貴，結構復雜，其使用和維護成本太高，一般的鍍鋅鋼板生產廠家難以接受。

升級后的開平印章機，是在原有的普通開平機基礎上增加印章裝置。印章裝置設置在開平裝置的尾部，印章裝置包括機架、印章輥、蘸漆輥、漆料盒、壓緊輥、大齒輪、小齒輪和驅動電機。印章輥上設有凸起的印章，印章輥和壓緊輥之間構成鋼板的通道，蘸漆輥把漆料盒中的漆料傳送到印章輥上的印章上，印章輥在鍍鋅鋼板上進行印章，通過SD20-G伺服的電子凸輪旋切功能不但實現了自動印章功能還可以靈活調整鍍鋅鋼板上的印章間距。SD20-G伺服具有接線簡單、調試方便、操作維護便捷等優點。

二、現場設備情況

本方案是通過SD20-G系列伺服的電子凸輪旋切功能與機械相互配合在現有開平機的基礎上增加了印章機構，這樣一套完整的設備主要包括四部分，1）開平部分，2）印章部分，3）裁剪部分，4）碼垛部分。印章裝置設置在開平裝置的尾部開卷整平后根據客戶要求的間距開始印章。印章部分機械包括機架、印章輥、蘸漆輥、漆料盒、測量輪等。印章輥上有凸起的印章，印章輥的一側是蘸漆輥，蘸漆輥的圓周面與印章輥上的印章的圓周面相切，蘸漆輥的下方帶有漆料盒，漆料盒內裝有漆料，蘸漆輥運行時下部浸沒在漆料中，印章輥的正下方是壓緊輥，壓緊輥和印章輥之間構成鍍鋅鋼板的通道，蘸漆輥把漆料盒中的漆料傳送到印章輥上的印章上，印章輥在鋼板上進行印章。在印章棍和壓緊輥的前端是測量輪，測量輪帶同軸旋轉編碼器，旋轉編碼器與SD20-G伺服驅動相接，測量輪上的旋轉編碼根據牽引輥的轉動量編制鍍鋅鋼板傳送長度的脈沖信號輸入到SD20-G伺服上，SD20-G伺服啟用電子凸輪旋切功能控制伺服電機啟動、運行與停止，伺服電機帶動印章輥構成凸輪運動，可調整鍍鋅鋼板上的印章間距，實現自動印章功能。采用SD20-G系列的伺服電子凸輪旋切功能，可靈活多變的對開平后的鍍鋅鋼板進行自動印章，完全替代了手工印章，減輕了工作人員的勞動強度，大大提高生產效率，減少生產投入成本。

現場信息：

牽引驅動器型號： SD20-G752T3MM4F0D51B1，電機型號：SMMA-602G6AED

凸輪驅動器型號：  SD20-G452T3M3F0D51B1，    電機型號：SMMA-452G6AED

測量編碼器類型：歐姆龍2000線增量編碼器（24V  A/B/Z 信號），

機械部分減機速比：1：16，

傳動部分：大小齒輪嚙合，齒輪鏈條連接

現場機械示意圖：

1）裁剪部分示意圖：

2）開平印章機整體示意圖：

3）凸輪旋切運行示意圖：

旋切動作由穩速區和變速區組成，變速區內電機做加減速運動，穩速區保持線速度與板材成固定比例關系。

生成運動軌跡所需參數為：

1.同步區比例 單位0.1%

2.從軸長度 單位0.1mm

3.主軸長度 單位0.1mm

4.同步比例單位 0.1%

三、歐瑞SD20-G伺服系列產品簡介：

SD20系列全數字交流伺服驅動器是我公司自主研發，具有完全自主知識產權的高性能驅動器。采用高性能的數字信號處理器（DSP）、大規模現場可編程邏輯陣列（FPGA）和智能化功率模塊（IPM）等代表當今最新技術的器件。功能強大、性能卓越、結構合理，完全能夠滿足廣大客戶對高精度、高速度加工的要求，廣泛應用于數控機床、包裝印刷機械、紡織機械、機器人等領域。

a)具有1.2kHz的響應頻率，雙核處理器，同時支持全閉環、多段位置循環、支持增益切換、中斷定長等功能，豐富的功能滿足了客戶現場的使用。

b)針對特殊場合，SD20集成了內置簡易PLC功能，龍門同步功能，電子凸輪功能客戶可通過代碼做簡易的編程；

c)SD20-G的延伸機型SD20-E支持CANopen、EtherCAT等總線功能，更好的適應工業場合；

d)可實現電機參數自辨識、電角度自辨識，匹配不同電機，簡單、便捷式的調試，使客戶更快、更便利的使用。

e)規格全：100W-45kW全容量覆蓋，電源電壓支持220V、380V。

f)強大的上位機軟件即可監控伺服運行狀態，判斷故障問題，又可在線參數整定、設置電子凸輪、龍門同步、內置PLC等，并且自帶示波器功能快捷方便;

四、現場示意圖及接線方式：

a．現場設備實體示意圖：

圖一：上料臺車與開平部分

圖二：印章部分

圖三：印章機架連接部分

圖四：裁剪部分及碼垛部分

圖五：控制柜與伺服驅動器

 b．外部編碼器、開關量信號等與伺服接線示意圖：

五、調試參數及調試過程：

1）現場基本參數設置：

2)基本調試過程：

(1)電機在裝設備之前檢查控制柜接線、伺服與電機之間的接線，確保點動伺服運行正常；

(2)電機裝載設備機械部分連接好，伺服慣量自學習，調整剛性、增益等參數達到運行最佳效果；

(3)確認外部編碼器類型，設置控制模式、根據現場需要I/O定義功能，設置需要參數啟動的電子凸輪旋切功能參數；

(4)監控伺服Lo-033輸入脈沖及Lo-004反饋脈沖確保伺服不丟脈沖；排除外部干擾等因素，避免引起伺服的誤動作.

(5)與系統邏輯及外部編碼器配合保證伺服輸入輸出與各個按鈕、繼電器等正常運行;

3)歐瑞伺服優勢

a)通過電子凸輪旋切功能使印章在同步區快速準確的印在板材上；

b)過載能力強，監控功能齊全；

c)抗干擾能力強，伺服運行時不會受到外界干擾出現定位誤差；

d)對機械的適應能力比較強，通過慣量的學習，配合伺服增益參數的設置，更方便的得到理想性能，

e)根據場合的不同，可以通過不同的控制模式或特殊功能（凸輪、內置plc等）滿足客戶使用需求；

六、小結：

歐瑞SD20-G伺服系列產品功能齊全，性能優越。歐瑞全國具有40多家辦事處和200多個經銷商為全國各地客戶提供快速優質的售后服務和幫助，為我們的產品保駕護航。