永宏 FBs-CMECAT Ethercat模塊
永宏推出Ethercat模塊,應對高速通訊場合,大幅縮短通訊延時。
產品分類:PLC 小型PLC 通訊模塊
品牌:永宏
產品介紹
CMECAT模塊是FBs PLC系列的EtherCAT主站通訊模板,FBs-PLC透過此模塊便能夠有效地控制EtherCAT網絡上的其它仆站裝置及交換數據。
EtherCAT 是以以太網為基礎的現場總線系統,有硬件部署成本低、通訊抖動量低、數據更新速度快等優勢,已經成為自動化應用中總線控制的主流系統之一。
CMECAT模塊支持9軸(仆站)的控制,對于每軸(仆站)支持4個RPDO及4個TPDO作為數據交換。PLC緩存器規劃對應PDO mapping的區域為R1000~R3047,CMECAT Configurator配置工具會自此段區域自動為用戶規劃的 PDO 分配對應緩存器,并可透過配對檢視頁確認當前對應情形,方便PLC控制程序的開發。多種配置EtherCAT網絡的方式讓用戶在測試與布署上更為彈性,SDO task功能則減輕了在PLC控制程序中使用SDO操作的編程負擔。
名稱 | 特性 |
依循標準 | IEC 61158 Type 12 |
EtherCAT 主站規格 | CoE |
物理層 | 100BASE-TX |
波特率 | 100 Mbps |
通訊模式 | 全雙工 |
支持網絡拓樸 | Line |
最多仆站數 | 9 |
可配置每仆站之 PDO 數 | 4 RPDO, 4 TPDO |
可配置每 PDO 之對象數 | 4 objects |
物件大小 | 8, 16 or 32 bits |
配置模式 | Offline/Online |
通訊線材 | CAT. 5 雙絞線或以上 |
電源電壓及耗電流 | 5V, 150mA |
工作溫度 | 0 ~ 60 ℃ |
儲存溫度 | -20 ~ 0 ℃ |

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