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永宏 FBs-CMECAT Ethercat模塊

永宏 FBs-CMECAT Ethercat模塊

產品簡介:

永宏推出Ethercat模塊,應對高速通訊場合,大幅縮短通訊延時。

產品分類:

PLC 小型PLC 通訊模塊

品牌:

永宏

產品介紹

CMECAT模塊是FBs PLC系列的EtherCAT主站通訊模板,FBs-PLC透過此模塊便能夠有效地控制EtherCAT網絡上的其它仆站裝置及交換數據。

EtherCAT 是以以太網為基礎的現場總線系統,有硬件部署成本低、通訊抖動量低、數據更新速度快等優勢,已經成為自動化應用中總線控制的主流系統之一。


CMECAT模塊支持9軸(仆站)的控制,對于每軸(仆站)支持4個RPDO及4個TPDO作為數據交換。PLC緩存器規劃對應PDO mapping的區域為R1000~R3047,CMECAT Configurator配置工具會自此段區域自動為用戶規劃的 PDO 分配對應緩存器,并可透過配對檢視頁確認當前對應情形,方便PLC控制程序的開發。多種配置EtherCAT網絡的方式讓用戶在測試與布署上更為彈性,SDO task功能則減輕了在PLC控制程序中使用SDO操作的編程負擔。


名稱

特性

依循標準

IEC 61158 Type 12

EtherCAT 規格

CoE

物理層

100BASE-TX

波特率

100 Mbps

通訊模式

全雙工

支持網拓樸

Line

最多仆

9

可配置仆站之 PDO

4 RPDO, 4 TPDO

可配置每 PDO 象數

4 objects

物件大小

8, 16 or 32 bits

配置模式

Offline/Online

通訊線材

CAT. 5 雙絞或以上

電源電及耗

5V, 150mA

工作溫度

0 ~ 60  

儲存溫度

-20 ~ 0  



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