1 行業介紹

機器人鈦管焊接應用于醫療行業，主要用來對小型醫療鈦管的焊接。該設備能通過機器人對產品進行搬運，然后進行自動焊接，實現了全自動化的生產。因為焊接材料中的芯棒有輻射，所以實現全自動化的生產很重要。大大得提高了生產的效率，更保護了工人的身體健康。

2 系統設計方案

2.1 方案背景

機器人鈦管焊接是把一根有輻射的銀芯放入到已經單面焊接好的鈦管中，然后再對另一邊的鈦管進行焊接。因為焊接的銀芯有輻射作用，所以整個的焊接過程要做到無人操作就能進行自動的分揀焊接。    

2.2 客戶需求

根據機械結構和工藝要求，機器人鈦管焊接能實現無人化操作客戶只需按下啟動鍵設備就能進行工作，無需工人在旁邊操作。客戶需要能在觸摸屏上單獨調試對機器人進行動作的調試。還能在觸摸屏上設置系統運行的參數。機器人鈦管焊接相比客戶原先使用的半自動焊接設備，更加的智能化，設備在焊接過程中不需要工人進行操作，能實現無人化的操作，大大地提高了設備的工作效率。機器人鈦管焊接的具體工藝及功能要求如下：

3 系統硬件設計

機器人鈦管焊接硬件設計主要包括三部分：硬件（產品）配置、機械（設備）結構和電氣（原理）控制；其中硬件配置主要對電氣產品的配置進行了闡述說明，機械結構主要對結構的組成和結構的解析進行了闡述說明，電氣控制主要對主電路控制和控制電路控制等進行了闡述說明。

3.1 硬件配置

機器人鈦管焊接的控制單元選用永宏FBs-60MCT2-AC 跟FBS-10MCT PLC（主機）、FBS-60XYT拓展模塊和FBs-CB5（通訊）模板，同時操作單元選用7寸觸摸屏；控制單元有6個電磁閥；執行單元選用氣缸、排水閥、吹氣閥和繼電器等；檢測單元選用溫度傳感器和壓力傳感器等。整套配置方案能夠幫助客戶節約很多系統成本，提高生產效能。

3.2 機械（設備）結構

機器人鈦管焊接主要是由3個部分組成：1.機器人送料結構，負責把鈦管運送到手爪上然后把芯子放進鈦管內。2.電動缸搬運結構，負責把組裝好的鈦管運送到焊接位置，然后把焊接好之后的鈦管搬運到檢測位置。3.焊接結構，對鈦管進行焊接。

4 控制流程

機器人送料結構，負責把鈦管運送到手爪上然后把芯子放進鈦管內。然后通過電動缸把組裝好的鈦管運送到焊接位置，然后把焊接好之后的鈦管搬運到檢測位置。焊接結構，對鈦管進行焊接。

5結論（實施結果）

通過現場調試，機器人鈦管焊接相比原先的設備，有很大的優勢。1.相比原先的系統該套系統更加的節能，能對蒸汽進行二次利用，大大降低了客戶的成本。2.更加直觀跟智能，能在觸摸屏上對各個部位的溫度進行監控跟設置，系統還能根據生管系統下的訂單自動進行溫度的調整。還提高了整條產線的自動化程度和生產效率。機器人鈦管焊接在包裝行業領域得到了越來越廣泛的應用，以節能環保，便捷方便，更加智能同時也得到了越來越多客戶的認可。

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