伺服馬達型號

符號

單位

FSMA1－□□□□

004－S30

001－D30

002－D30

004－D30

007－D30

003－L30

007－L30

標準品/訂制品

標準品

標準品

標準品

標準品

標準品

標準品

標準品

搭配驅動器

007－2

001－2

004－2

007－2

010－2

004－2

007－2

額定輸出功率

PR

W

400W

100W

200W

400W

750W

300W

750W

額定線間電壓(ms)

VT

V

82.2

86.55

98.31

98.37

109.2

150.52

額定扭矩

TR

N?M

1.274

0.318

0.64

1.27

2.391

0.95

2.391

額定相電流

IR

A

3.5

1.1

1.7

3.3

5

2.0

3.4

額定轉速

NR

rpm

3000

3000

3000

3000

3000

3000

3000

瞬間最大扭矩

Tmax

N?m

3.822

0.95

1.91

3.82

7.164

2.861

7.164

瞬間最大電流

Imax

a

10.5

3

5

9.7

14.5

6.0

10.2

轉矩常數

KT

N?m/A

0.386

0.39

0.45

0.5

0.523

0.774

誘起電壓常數

KE

V/K?rpm

40.4

41

0.3

52.2

54.9

81.4

轉子慣量

JM

KG?cm2

0.277

0.043

0.18

0.39

1.06

0.6773

2.459

反電熱(@1800rpm)

VEMF

Volts

42

42.61

43.23

54.25

57

84.6

馬達阻抗

Ra

Ω

1.96

5

1.93

0.87

5.58

2.18

馬達感抗

La

mH

3.8

16

7.33

4.2

11.6

6.8

機械常數

Tm

ms

0.48

1.3

0.7

0.9

1.978

1.036

電氣常數

Te

ms

1.94

3.2

3.8

4.8

2.05

3.12

重量（標準）

W

kgw

1.44

0.98

1.38

2.66

1.588

3.05

絕緣等級

Class B(130℃)

Class F(155℃)

機械式剎車

額定電壓

V

VDC 24±10%

靜止摩擦扭力

N?m

1.3

0.318

1.27

1.27

2.39

1.176

2.352

轉子慣量

KG?cm2

0.254

0.098

0.225

消耗電流

A

0.25

0.33

0.33

0.33

0.45

0.44

重量

W

kgw

0.55

馬達操作溫度

T

℃

0~40

馬達操作濕度

RH

%

<80

<90

馬達貯藏溫度

T

℃

20~60

馬達貯藏濕度

RH

%

<80

<90

伺服馬達型號

符號

單位

FSMA1－□□□□

010－M10

010－M20

015－M20

020－M20

030－M20

標準品/訂制品

標準品

標準品

標準品

標準品

標準品

搭配驅動器

010－2

010－2

020－23

020－23

030－23

額定輸出功率(kw)

PR

W

1

1

1.5

2

3

額定線間電壓(ms)

VT

V

134.8

134.2

141.56

143.71

141.7

額定扭矩

TR

N?M

9.545

4.782

7.164

9.545

14.327

額定相電流

IR

A

5.16

5.16

7.57

9.18

14

額定轉速

NR

rpm

1000

2000

2000

2000

2000

瞬間最大扭矩

Tmax

N?m

28.645

14.327

21.492

28.645

42.963

瞬間最大電流

Imax

a

15.5

15.5

22.71

27.5

42

轉矩常數

KT

N?m/A

2.039

1.019

1.06

1.14

1.13

誘起電壓常數

KE

V/K?rpm

213.6

106.8

108.99

119.4

118.3

轉子慣量

JM

KG?cm2

12.14

6.26

8.882

12.14

17.92

反電熱(@1800rpm)

VEMF

Volts

222

111

113.2

124

122.94

馬達阻抗

Ra

&Omega;

1.853

1.22

0.79

0.58

0.333

馬達感抗

La

mH

12.14

6.7

4.74

3.78

2.124

機械常數

Tm

ms

0.81

1.09

1.14

0.8

0.71

電氣常數

Te

ms

6.55

5.52

6

6.59

7.08

重量（標準）

W

kgw

10.18

6.47

8.08

10.18

13.87

絕緣等級

Class F(155℃)

機械式剎車

額定電壓

V

VDC 24&plusmn;10%

靜止摩擦扭力

N?m

15

15

15

15

15

轉子慣量

KG?cm2

0.675

0.675

0.725

0.725

0.725

消耗電流

A

0.58

0.58

0.59

0.59

0.59

重量

W

kgw

1.2

1.2

1.7

1.7

1.7

馬達操作溫度

T

℃

0~40

馬達操作濕度

RH

%

<90

馬達貯藏溫度

T

℃

20~60

馬達貯藏濕度

RH

%

<90

伺服馬達型號

符號

單位

FSMA1－□□□□

030－M15

044－M15

055－M15

075－M15

110－M15

150－M15

標準品/訂制品

標準品

標準品

標準品

標準品

標準品

標準品

搭配驅動器

030－23

044－23

055－23

075－23

150－23

150－23

額定輸出功率

PR

KW

3.0

4.4

5.5

7.5

11.0

15.0

額定扭矩

TR

N?M

19.1

28.0

35.1

47.8

70.1

95.5

瞬間最大扭矩

Tmax

N?m

49.5

71.5

89.6

122.6

179.0

204.0

額定轉速

NR

rpm

1500

1500

1500

1500

1500

1500

瞬間最高轉速

Nmax

rpm

2000

2000

2000

2000

2000

2000

額定相電流

IR

A

15.0

22.5

28.5

38.0

58.0

78.0

瞬間最大電流

Imax

a

39.0

58.5

74.1

98.8

152.0

170.0

轉矩常數

KT

N?m/A

1.27

1.24

1.23

1.26

1.21

1.22

誘起電壓常數

KE

V/K?rpm

71.32

82.23

81.20

81.62

83.40

83.10

轉子慣量

JM

KG?cm2

39.99

51.44

63.52

93.94

160.94

222.20

馬達阻抗

Ra

&Omega;

0.18

0.12

0.09

0.05

0.03

0.02

馬達感抗

La

mH

2.89

1.98

1.52

1.02

0.80

0.50

機械常數

Tm

ms

0.69

0,60

0.56

0.49

0.48

0.37

電氣常數

Te

ms

16.12

16.81

17.24

18.96

26.77

29.12

重量（標準）

W

kgw

19.5

26.2

30.0

42.0

52.5

70.5

絕緣等級

Class F(155℃)

機械式剎車

額定電壓

V

VDC 24&plusmn;10%

靜止摩擦扭力

N?m

48.0

48.0

48.0

48.0

48.0

消耗電流

A

1.04

1.04

1.04

1.04

1.04

馬達操作溫度

T

℃

0~40

馬達操作濕度

RH

%

<90

馬達貯藏溫度

T

℃

20~60

馬達貯藏濕度

RH

%

<90