倍加福USi 超聲波——與眾不同:USi®-industry 超聲波傳感器系統
倍加福在其豐富的超聲波傳感器產品組合中,新增了一款功能強大的USi-industry超聲波傳感器系統。憑借其緊湊的設計、獨立的超聲波換能器以及橢圓形的聲波波束,該系統顯著區別于標準超聲波傳感器,在應用靈活性和堅固性方面表現尤為突出。獨立的傳感器通道、可切換的參數集以及多種操作模式使其能夠輕松適應不同的應用場景,同時,傳感器系統堅固耐用的設計確保了無論是在室內還是室外,甚至是嚴苛條件下,都能實現可靠的三維區域監控。
新型 USi-industry 超聲波傳感器系統實現了可靠的三維區域監測。
橢圓形聲波波束實現寬廣的感應范圍
USi-industry憑借其特別的聲波波束形狀,實現了三維區域的監控:傳統超聲波傳感器聲波以錐形擴散,其感應范圍的橫截面為圓形。相比之下,USi 系統聲波波束的橫截面則為橢圓形。這一特性在較大的監控范圍內進行物體檢測時提供了顯著的優勢。例如,在進行貨物檢測時,無論是托盤、箱子還是框架等不同輪廓的物體,都能被可靠地探測到。
獨立且寬廣的感應范圍更具靈活性
該系統的實際傳感單元,即兩個超聲波換能器的尺寸僅為27 x 21 x 13毫米。它們與評估單元分離,并且可以通過長達三米的電纜在不同位置安裝。結合緊湊的設計,這一概念在各個組件的布置上提供了顯著的靈活性。緊湊的換能器可以直接安裝在機器人手臂上或自主移動機器人(AMR)中,以確保實現準確的速度和距離監控,以及可靠的防撞保護。
智能軟件,參數可調
評估單元采用智能軟件算法來處理聲信號。若在同一環境中使用多個USi系統,該算法能自動屏蔽可能產生的干擾回波,確保設備相遇時仍可并行使用。評估單元可連接多達兩個具有各自通道的超聲波換能器,這些換能器可通過PACTware進行單獨配置。每個換能器均可設定兩套參數,分別用于距離、評估、輸出和示教,這些參數集可通過應用中的可參數化數字輸入進行切換。由于兩個傳感器只需要一個評估單元,可降低投資成本。
三種運行模式下的選擇性評估
在示教模式下,USi-industry能夠學習如何詳細檢測其周圍環境。在示教過程中,還可以定義一個參考點,以排除對傳感器檢測的干擾。例如,這可以是感應范圍內的一個固定機器部件。用戶可以選擇傳感器應對哪些情況作出反應:是檢測物體的存在、缺失,還是這兩種物體狀態的變化。在環境完成示教后,再設置選擇性評估,從而使其適應應用需求。
傳感器循環時間的設置也同樣靈活,可在10至200毫秒的范圍內進行調整。較短的循環時間用于檢測快速移動的物體;而較長的循環時間則能在高阻抗環境中穩定測量。USi-industry的超聲波換能器符合IP69防護等級,具有防潮性能,即使在暴露的環境中也能無憂使用。
典型應用
USi-industry 傳感器通常用于自動引導車(AGVs)和自主移動機器人(AMRs),例如在生產區域、倉庫和配送中心。其他應用領域包括機器人技術和航空業,例如用于飛機與行李輸送車之間的防撞保護。
USi-industry 超聲波傳感器系統亮點
●分體式傳感器系統提供了安裝靈活性——微型超聲波傳感器能夠輕松適應狹小空間
●通過特別的橢圓形三維檢測場實現理想的區域監控
●各獨立通道均配有兩套可切換的參數設置,實現更大的靈活性
●提供三種可選操作模式和可調傳感器循環時間,以便根據應用需求適配
●簡單的環境示教,傳感器易于集成,抗干擾
●更具可靠性:相互干擾回聲抑制確保傳感器平穩運行

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