1.應用挑戰

在生產及倉儲物流領域，自動導引車輛（AGV）正逐漸塑造著全新格局。AGV能夠在各個區域內自如穿梭，為了確保其安全和高效運作，需要配備專門的傳感器來檢測周圍環境，并據此調整控制策略。這些傳感器能夠通過先進的感測技術，實時檢測靜態背景以及在同一區域內移動的人員和機器。

此外，當多臺AGV在同一區域內同時運行時，隨著作業規模的擴大，對AGV的準確控制和安全保障也顯得愈加重要。

2.目標

盡管LiDAR傳感器為AGV提供了導航所需的數據，但為了實現可靠的避撞功能，我們還需要額外的環境信息來捕捉障礙物的輪廓。

在AGV的行進路線上，無論是人員還是障礙物，都必須得到有效的識別。準確掌握這些障礙物的距離和形狀信息至關重要，這使得車輛能夠依據這些數據靈巧地規避障礙，確保行駛安全。

3.解決方案

SmartRunner Explorer 3-D視覺傳感器采用先進的飛行時間（ToF）技術，實時探測行進路徑上的障礙物。

當它被正確安裝并指向行進方向時，其寬廣的檢測視野能夠迅速捕捉周圍環境，并生成高達 307,200像素高分辨率的3-D點云圖像，如同為車輛控制器提供了一幅基礎的三維環境地圖，幫助其識別并排除可能引發碰撞的障礙物。

有了傳感器所提供目標的外形輪廓和距離信息，車輛控制器能夠采取及時的規避操作，確保AGV能夠沿著一條既安全又穩定的路徑繼續前行。

SmartRunner Explorer 3D

技術特性

●激光等級 1級，確保人眼安全

●千兆以太網 TCP/IP 接口

●緊湊型尺寸：165 × 67 × 56 mm

●抑制環境光 ：> 100 klx

●原始圖像大小：640 × 480 像素

4.產品優勢

SmartRunner Explorer 3-D為AGV提供了可靠的安全防撞解決方案。這款緊湊型設備可輕松集成至各類小型車輛中。它能夠實現高精度目標檢測，有效檢測距離達7.5米。同時，SmartRunner Explorer 3-D在測量數據處理方面展現出了很高的效率，流程簡潔且資源占用少。

30Hz的采樣率確保了在各類需要快速響應的環境中都能進行可靠的目標檢測。此外，該傳感器采用940納米波長的紅外光作為測量光源，使其對環境光的干擾具有很強的抵抗力，能夠在戶外環境中穩定運行。

5.特性一覽

亮點 

●即時檢測行進路徑中的障礙物

●高采樣率，即使在一些需要快速響應的場合中也能可靠檢測

●可靠的防撞保護解決方案

●資源友好型的測量數據處理

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