具有3D視覺的自動機器人在物流領域的應用
智能移動機器人可作為內部物流的得力助手。它們采用的3D相機可感知周圍環境,并獨立做出決定。
在生產物流領域中具有3D視覺的自動機器人
(圖片:Magazino/Oliver Jung)
什么是具備3D視覺的機器人解決方案?
Magazino公司的自動供應鏈機器人SOTO是工業和生產流程的理想選擇。它具備智能技術,可靈活對不斷變化的需求做出反應,能夠完全取代貨物推車或拖拉式車組,也可以與它們進行互動。它帶有巧妙的拾放系統,可滿足種類日益繁多的產品。該系統可處理位于不同位置和高度的各種小型載荷裝置。借助3D相機,SOTO可以感知周圍環境,并自動拾取和放置商品。
此類3D視覺機器人應用會面對什么挑戰?
該應用的主要挑戰是距離要求和物體表面的性質。由于相機與待檢測物體之間的距離相對較近,僅為0.1m - 1.5m,因此3D相機必須具有較大的視場,以便在物體附近可靠地檢測箱盒等尺寸更大的物體。此外,相機具備精巧的尺寸也十分重要。
物體表面可能表現出低織構性、高反射性或者吸收性的特性。
檢測細窄的邊緣,以及機器人相機與視場之間的重疊也會帶來挑戰。在這種情況下,多臺相機的精確同步是必不可少的。
配備3D視覺的機器人解決方案
Basler ToF 3D相機blaze-101可以為自動供應鏈機器人提供強大而詳細的深度信息,精確地確定箱盒的位置、方向和尺寸。
此任務需要對相機采集的深度數據進行分割和融合。這個步驟和所有后續的圖像處理工作,都由功能強大的中央計算機負責處理。
借助GigE接口和堅固耐用的M12連接器,用戶可以使用支持拖鏈和高傳輸速率的線纜。通過功能豐富的軟件界面,可更輕松地在更高級別的自動化系統中實現無縫集成。
Basler ToF 3D相機blaze-101具有以下突出優點:尺寸精巧、設計堅固、適用于工業應用。它已集成了光源和鏡頭,因此易于集成到系統中,助力獲取精準的3D深度數據,適用于工廠自動化、物流和機器人領域的3D視覺任務。?
Basler ToF相機的3D視覺解決方案具備的優勢
■ 高動態范圍,這對于不同的表面屬性,或者光源條件不佳的應用場景至關重要
■ 設計精巧堅固,適用于工業應用
■ 帶有M12連接器的GigE以太網連接
■ 相機與ROS和ROS2標準的兼容性
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