工控網首頁
>

新聞中心

>

業界動態

>

具有3D視覺的自動機器人在物流領域的應用

具有3D視覺的自動機器人在物流領域的應用

智能移動機器人可作為內部物流的得力助手。它們采用的3D相機可感知周圍環境,并獨立做出決定。


image.png

在生產物流領域中具有3D視覺的自動機器人

(圖片:Magazino/Oliver Jung)


什么是具備3D視覺的機器人解決方案?


Magazino公司的自動供應鏈機器人SOTO是工業和生產流程的理想選擇。它具備智能技術,可靈活對不斷變化的需求做出反應,能夠完全取代貨物推車或拖拉式車組,也可以與它們進行互動。它帶有巧妙的拾放系統,可滿足種類日益繁多的產品。該系統可處理位于不同位置和高度的各種小型載荷裝置。借助3D相機,SOTO可以感知周圍環境,并自動拾取和放置商品。 


image.png


此類3D視覺機器人應用會面對什么挑戰?


該應用的主要挑戰是距離要求和物體表面的性質。由于相機與待檢測物體之間的距離相對較近,僅為0.1m - 1.5m,因此3D相機必須具有較大的視場,以便在物體附近可靠地檢測箱盒等尺寸更大的物體。此外,相機具備精巧的尺寸也十分重要。


物體表面可能表現出低織構性、高反射性或者吸收性的特性。   


檢測細窄的邊緣,以及機器人相機與視場之間的重疊也會帶來挑戰。在這種情況下,多臺相機的精確同步是必不可少的。 


image.png


配備3D視覺的機器人解決方案


Basler ToF 3D相機blaze-101可以為自動供應鏈機器人提供強大而詳細的深度信息,精確地確定箱盒的位置、方向和尺寸。

  

此任務需要對相機采集的深度數據進行分割和融合。這個步驟和所有后續的圖像處理工作,都由功能強大的中央計算機負責處理。


借助GigE接口和堅固耐用的M12連接器,用戶可以使用支持拖鏈和高傳輸速率的線纜。通過功能豐富的軟件界面,可更輕松地在更高級別的自動化系統中實現無縫集成。


Basler ToF 3D相機blaze-101具有以下突出優點:尺寸精巧、設計堅固、適用于工業應用。它已集成了光源和鏡頭,因此易于集成到系統中,助力獲取精準的3D深度數據,適用于工廠自動化、物流和機器人領域的3D視覺任務。? 


Basler ToF相機的3D視覺解決方案具備的優勢


■ 高動態范圍,這對于不同的表面屬性,或者光源條件不佳的應用場景至關重要


■ 設計精巧堅固,適用于工業應用


■ 帶有M12連接器的GigE以太網連接


■ 相機與ROS和ROS2標準的兼容性 


該解決方案所用的產品


image.png

審核編輯(
黃莉
)
投訴建議

提交

查看更多評論
其他資訊

查看更多

Basler全新紫外相機:洞察“不可見”,解鎖紫外視界

Basler全新推出CXP-12圖像采集卡

Basler dart M 板級相機突破空間局限,引領高性能表現。

使用MTF評估鏡頭質量

Basler SWIR視覺解決方案,讓不可見的細節盡在眼前