AKD2G 的特點包括：雙軸、可擴展 I/O（無需增加尺寸）、可移動存儲器、雙通道安全轉矩關閉 (STO) 以及業界首臺驅動器常駐圖形顯示器。AKD2G 為單連接器 AKM2G 與 AKM（含/不含抱閘）進行優化設計，利用單一混合式電纜技術減少接線工作量。AKD2G 還為二次反饋提供了一種選件，用于支持傳統反饋。

科爾摩根 2G 運動控制系統

科爾摩根 2G 運動控制系統充分利用了我們領先的 AKM2G 同步伺服電機以及與其完美匹配的 AKD2G 伺服驅動器的性能潛能，可提供無與倫比的功率密度與運動控制性能。因此成為結構緊湊、便于安裝、完全靈活，并且轉矩、反應性以及 SafeMotion 功能明顯提高的產品。

節省您的面板空間

雙軸驅動器與單軸驅動器相比，功率密度提高一倍，與同樣功率密度的同類雙軸技術相比，節省 20% 的空間。

特點

靈活

由于采用模塊化設計，因此用戶僅需指定所需的功能

用于 EnDAT 2.2 的

可選反饋端口

BiSS

旋變

A-QUAD-B 編碼器

編碼器仿真

雙環路

用于系統優化的多種總線，例如：EtherCAT? FSoE 與 CANopen?

確保更高可靠性的過電壓、電流與溫度檢測功能

每個軸具有雙通道 STO 功能

行業領先的功率密度，確保更高安裝靈活性

適合深度為 10”的控制面板

可移動存儲器

I/O

包含 16 I/O

可將 I/O 擴展為 28 I/O

+2 個安全輸入（標配 2 個安全輸入）

+4 個安全輸出

便于使用

與科爾摩根控制器與電機直接兼容

以客戶體驗與可用性獲得認同的 WorkBench GUI

復合式電機-電源連接器經過優化，適用于單纜式電機：

無適配器、無 D-sub、無分流器

I/O 上的 Cage-clamp 彈簧端子連接器可確?？焖倥c輕松安裝

光隔離 I/O 可減小噪音，并且消除了對于附加硬件的需求

快速

Servo on a Chip? 包括雙芯 ARM?A9、800 MHz + 1.5M 附加 FPGA 門

可快速適應交變負載條件：

電流環：1.28us

速度環：62.5us

位置環：125us

基于向導的調節功能利用先進的波德圖工具幫助您高效進行所需的手動調節

利用 TCP/IP 以太網服務通道快速獲取數據