CPAC（Computer Programmable Automation Controller）計算機可編程自動化控制器，是一個將計算機、運動控制、邏輯控制、現場網絡和人機組態結合在一起的工業裝備控制的軟硬件開發平臺。該平臺包括可選擇的嵌入式運動控制器、IO模塊、人機界面等硬件和OtoStudio軟件開發環境。

CPAC平臺的開發環境—OtoStudio符合IEC61131-3標準，提供6種編程語言（結構文本（ST）、指令表（IL）、順序流程圖（SFC）、功能框圖（FBD）、梯形圖（LD）、連續功能編輯器（CFC）），滿足不同語言習慣的用戶需求。OtoStudio支持文本化和圖形化混合編程，用戶可以用結構文本做復雜的數學運算和運動控制，同時用梯形圖實現邏輯控制和過程控制。

CPAC平臺可用于開發多種控制系統，包括機器人系統、數控系統、包裝設備系統、點膠設備系統、檢測設備系統、非標自動化設備系統等。

功能特點

 將運動控制（MC）、邏輯控制（PLC）和人機交互（HMI）融合一體

 提供硬件控制器和軟件開發環境

 符合IEC61131-3編程標準，支持6種編程語言

 為C語言軟件工程師和PLC自動化工程師提供友善的開發方式

 模塊化編程，方便工程師積累，縮短工程開發周期

 硬件設備抽象描述，更換控制器類型時幾乎不需要更改源代碼

 提供系統API函數，例如：文件操作、串口操作、網口操作、內存操作等函數，令控制

系統具備豐富的擴展能力

 多達32個任務線程，可分別設定優先級和任務周期

系統架構

OtoStudio軟件平臺

符合國際公認的IEC61131-3工業控制語言標準

OtoStudio開發環境需要安裝在上位機上，開發完成之后的程序經編譯生成機器碼，下載至嵌入式運動控制器中運行。

訂貨信息

配件

應用領域

作為中國及亞太地區領先的運動控制產品及技術供應商，固高科技在為裝備制造業提供的技術創新平臺之上專注于開展運動控制技術、伺服驅動技術、機器視覺技術和機械優化設計四個方向的核心技術研究，運控技術及產品廣泛應用于微電子、機器人、數控機床、電子加工和檢測、印刷、包裝、及生產自動化等工業控制領域。

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