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新時達-step SR16B工業機器人

新時達-step SR16B工業機器人

產品簡介:

上海新時達SR系列機器人(負載6~275Kg)——強大軟件開發能力、滿足個性化需求、一體化解決方案

產品分類:

工業機器人 行業專用機器人

品牌:

新時達

產品介紹

1、產品簡介
SR16B機型腕關節傳動采用高精度諧波減速機,具有運行速度快、工作空間大、性能穩定等特點,同時具有靈活的安裝方式:可水平安裝、掛裝、倒裝等,其應用場合十分廣泛。

2、產品特點
•工作空間大
•重復定位精度高
•性能穩定
•運行速度快
•通用性能佳 

3、產品應用
•物料搬運、碼垛
•包裝行業
•裝配
•打磨拋光

4、工作空間
SR16B工作空間如下圖表所示 :

5、技術指標

型號

手腕負載

最大工作半徑

自由度

關節速度

關節范圍

重量

重復定位精度

工作溫度

SR16B

16 kg

1730 mm

6軸

J1

J2

J3

J4

J5

J6

J1

J2

J3

J4

J5

J6

240kg

±0.05 mm

0~45℃

150°/s

120°/s

120°/s

 

300°/s

 

±165°

+40°~-155°

+165°~-100°

±360°

±120°

±360°

6、裝配尺寸
1)末端法蘭接口尺寸
 

2)前臂處外部接口尺寸

3)底座安裝接口尺寸


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