邁科訊 機器人控制系統
邁科訊工業機械人控制系統采用國際流行的開放式工業PC軟硬件平臺，配以自有品牌的運動控制卡、IO接口及模塊化的軟件設計，針對不同的本體結構、應用行業、功能等。
產品分類：工業機器人 機器人關鍵零部件 控制系統
品牌：邁科訊
產品介紹
邁科訊工業機械人控制系統采用國際流行的開放式工業PC軟硬件平臺，配以自有品牌的運動控制卡、IO接口及模塊化的軟件設計，針對不同的本體結構、應用行業、功能等。在結構上該系統可實現垂直多關節串聯（DH)機器人、垂直多關節平行四邊形機器人、垂直多關節L形手腕機器人，水平多關節（SCARA)機器人，并聯多關節（Delta)機器人等控制，同時可根據客戶需求定制專用機器人；該系統可控制機器人應用在裝配、點膠、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨、搬運等領域。標準的IPC平臺可擴展現場總線、機器視覺系統等外圍設備。
技術特點：
l 優化的機器人運動學控制算法，適應多種結構形式的本體控制。
l 先進的軌跡及加減速算法，保證機器人運行的高速高精度及運動平穩。
l 模塊化功能設置，適應多種應用場合。
l 簡易的教導編程方式，縮短操作員培訓時間，提高生產效率。
l 適配多種增量、絕對式伺服：山洋伺服、松下伺服、安川伺服、三菱伺服、臺達伺服等國內外標準數字伺服系統。
l 開放式結構，同步國際水平、方便功能擴展。
l 工藝功能，簡化編程操作簡便。
l 改進的連接方式，確?？煽啃院蛯嵱眯浴?/span>
技術指標：
系統主頻 | 1.8G 雙核 1G內存 |
用戶存儲空間 | 4G |
示教盒 | 8寸TFT-LCD，觸摸功能+功能鍵盤，模式選擇開關、安全開關+急停按鈕 |
控制軸數 | 6軸本體軸或4軸本體軸加2軸輔助軸 |
接口 | 數字I/O接口，35路輸入/22路輸出（可擴展）。 |
6路-10～+10V模擬量輸出，16位精度（選配）。 | |
6路-5～+5或0～10V模擬量采集，14位精度（選配）。 | |
機器人專用端子接口，防碰撞、維護開關、電機報閘，報警控制。 | |
控制伺服 | 絕對或增量型數字伺服 |
操作模式 | 示教、再現、遠程 |
編程方式 | 示教再現、工藝編程 |
運動功能 | 點到點、直線、2D或3D圓弧，連續軌跡規劃，S型加減速，動態追蹤。 |
指令系統 | 運動、邏輯、工藝、運算 |
位置控制方式 | PTP/CP |
坐標系統 | 關節坐標、直角坐標、工件坐標、工具坐標 |
異常檢出功能 | 急停異常、伺服異常、防碰撞、安全維護、起弧異常、工件坐標異常、工具坐標異常等 |
結構算法 | 垂直多關節串聯機器人 垂直多關節平行四邊行機器人 垂直多關節L形手腕機器人 垂直多關節球形手腕機器人 水平多關節（SCARA)機器人 并聯多關節（DELTA)機器人 客制化專用機器人 |
應用 | 裝配、點膠、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨、搬運等 |
原點功能 | 絕對式：電池記憶；增量：開機回零。 |
冷卻 | 自然風冷 |
電源 | 24V 80W （控制器功率50W，示教盒30W） |
外形尺寸（長×寬×高） mm | 控制器（194×68×291），示教盒（285×185×54） |
六軸機器人控制系統配置清單：
1．六機器人運動控制軟件
2．六軸運動控制器 MTC-620/MTC-621（RB）
3．示教盒 TB8TV-5
4．輸入輸出板 RIO 16/16（附配線纜）
四軸機器人控制系統配置清單：
1. 四軸機器人運動控制軟件
2. 六軸運動控制器 MTC-420/MTC-421（RB）
3. 示教盒 TB8TV-5
4. 輸入輸出板 RIO 16/16（附配線纜）
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