邁科訊機器人控制系統_機器人控制器_邁科訊

工控網首頁

產品選型

邁科訊機器人控制系統

深圳市英威騰智能控制有限公司

2015/9/18 16:50:05

產品簡介：

邁科訊工業機械人控制系統采用國際流行的開放式工業PC軟硬件平臺，配以自有品牌的運動控制卡、IO接口及模塊化的軟件設計，針對不同的本體結構、應用行業、功能等。

產品分類：

工業機器人機器人關鍵零部件控制系統

品牌：

邁科訊

產品介紹

邁科訊工業機械人控制系統采用國際流行的開放式工業PC軟硬件平臺，配以自有品牌的運動控制卡、IO接口及模塊化的軟件設計，針對不同的本體結構、應用行業、功能等。在結構上該系統可實現垂直多關節串聯（DH)機器人、垂直多關節平行四邊形機器人、垂直多關節L形手腕機器人，水平多關節（SCARA)機器人，并聯多關節（Delta)機器人等控制，同時可根據客戶需求定制專用機器人；該系統可控制機器人應用在裝配、點膠、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨、搬運等領域。標準的IPC平臺可擴展現場總線、機器視覺系統等外圍設備。

技術特點：

l 優化的機器人運動學控制算法，適應多種結構形式的本體控制。

l 先進的軌跡及加減速算法，保證機器人運行的高速高精度及運動平穩。

l 模塊化功能設置，適應多種應用場合。

l 簡易的教導編程方式，縮短操作員培訓時間，提高生產效率。

l 適配多種增量、絕對式伺服：山洋伺服、松下伺服、安川伺服、三菱伺服、臺達伺服等國內外標準數字伺服系統。

l 開放式結構，同步國際水平、方便功能擴展。

l 工藝功能，簡化編程操作簡便。

l 改進的連接方式，確保可靠性和實用性。

技術指標：

系統主頻	1.8G 雙核 1G內存
用戶存儲空間	4G
示教盒	8寸TFT-LCD，觸摸功能+功能鍵盤，模式選擇開關、安全開關+急停按鈕
控制軸數	6軸本體軸或4軸本體軸加2軸輔助軸
接口	數字I/O接口，35路輸入/22路輸出（可擴展）。
	6路-10～+10V模擬量輸出，16位精度（選配）。
	6路-5～+5或0～10V模擬量采集，14位精度（選配）。
	機器人專用端子接口，防碰撞、維護開關、電機報閘，報警控制。
控制伺服	絕對或增量型數字伺服
操作模式	示教、再現、遠程
編程方式	示教再現、工藝編程
運動功能	點到點、直線、2D或3D圓弧，連續軌跡規劃，S型加減速，動態追蹤。
指令系統	運動、邏輯、工藝、運算
位置控制方式	PTP/CP
坐標系統	關節坐標、直角坐標、工件坐標、工具坐標

異常檢出功能	急停異常、伺服異常、防碰撞、安全維護、起弧異常、工件坐標異常、工具坐標異常等
結構算法	垂直多關節串聯機器人垂直多關節平行四邊行機器人垂直多關節L形手腕機器人垂直多關節球形手腕機器人水平多關節（SCARA)機器人并聯多關節（DELTA)機器人客制化專用機器人
應用	裝配、點膠、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨、搬運等
原點功能	絕對式：電池記憶；增量：開機回零。
冷卻	自然風冷
電源	24V 80W （控制器功率50W，示教盒30W）
外形尺寸（長×寬×高） mm	控制器（194×68×291），示教盒（285×185×54）