邁科訊機器人控制系統(tǒng)_機器人控制器_邁科訊

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產(chǎn)品選型

邁科訊機器人控制系統(tǒng)

深圳市英威騰智能控制有限公司

2015/9/18 16:50:05

產(chǎn)品簡介：

邁科訊工業(yè)機械人控制系統(tǒng)采用國際流行的開放式工業(yè)PC軟硬件平臺，配以自有品牌的運動控制卡、IO接口及模塊化的軟件設(shè)計，針對不同的本體結(jié)構(gòu)、應(yīng)用行業(yè)、功能等。

產(chǎn)品分類：

工業(yè)機器人機器人關(guān)鍵零部件控制系統(tǒng)

品牌：

邁科訊

產(chǎn)品介紹

邁科訊工業(yè)機械人控制系統(tǒng)采用國際流行的開放式工業(yè)PC軟硬件平臺，配以自有品牌的運動控制卡、IO接口及模塊化的軟件設(shè)計，針對不同的本體結(jié)構(gòu)、應(yīng)用行業(yè)、功能等。在結(jié)構(gòu)上該系統(tǒng)可實現(xiàn)垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)（DH)機器人、垂直多關(guān)節(jié)平行四邊形機器人、垂直多關(guān)節(jié)L形手腕機器人，水平多關(guān)節(jié)（SCARA)機器人，并聯(lián)多關(guān)節(jié)（Delta)機器人等控制，同時可根據(jù)客戶需求定制專用機器人；該系統(tǒng)可控制機器人應(yīng)用在裝配、點膠、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨、搬運等領(lǐng)域。標準的IPC平臺可擴展現(xiàn)場總線、機器視覺系統(tǒng)等外圍設(shè)備。

技術(shù)特點：

l 優(yōu)化的機器人運動學(xué)控制算法，適應(yīng)多種結(jié)構(gòu)形式的本體控制。

l 先進的軌跡及加減速算法，保證機器人運行的高速高精度及運動平穩(wěn)。

l 模塊化功能設(shè)置，適應(yīng)多種應(yīng)用場合。

l 簡易的教導(dǎo)編程方式，縮短操作員培訓(xùn)時間，提高生產(chǎn)效率。

l 適配多種增量、絕對式伺服：山洋伺服、松下伺服、安川伺服、三菱伺服、臺達伺服等國內(nèi)外標準數(shù)字伺服系統(tǒng)。

l 開放式結(jié)構(gòu)，同步國際水平、方便功能擴展。

l 工藝功能，簡化編程操作簡便。

l 改進的連接方式，確保可靠性和實用性。

技術(shù)指標：

系統(tǒng)主頻	1.8G 雙核 1G內(nèi)存
用戶存儲空間	4G
示教盒	8寸TFT-LCD，觸摸功能+功能鍵盤，模式選擇開關(guān)、安全開關(guān)+急停按鈕
控制軸數(shù)	6軸本體軸或4軸本體軸加2軸輔助軸
接口	數(shù)字I/O接口，35路輸入/22路輸出（可擴展）。
	6路-10～+10V模擬量輸出，16位精度（選配）。
	6路-5～+5或0～10V模擬量采集，14位精度（選配）。
	機器人專用端子接口，防碰撞、維護開關(guān)、電機報閘，報警控制。
控制伺服	絕對或增量型數(shù)字伺服
操作模式	示教、再現(xiàn)、遠程
編程方式	示教再現(xiàn)、工藝編程
運動功能	點到點、直線、2D或3D圓弧，連續(xù)軌跡規(guī)劃，S型加減速，動態(tài)追蹤。
指令系統(tǒng)	運動、邏輯、工藝、運算
位置控制方式	PTP/CP
坐標系統(tǒng)	關(guān)節(jié)坐標、直角坐標、工件坐標、工具坐標

異常檢出功能	急停異常、伺服異常、防碰撞、安全維護、起弧異常、工件坐標異常、工具坐標異常等
結(jié)構(gòu)算法	垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)機器人垂直多關(guān)節(jié)平行四邊行機器人垂直多關(guān)節(jié)L形手腕機器人垂直多關(guān)節(jié)球形手腕機器人水平多關(guān)節(jié)（SCARA)機器人并聯(lián)多關(guān)節(jié)（DELTA)機器人客制化專用機器人
應(yīng)用	裝配、點膠、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨、搬運等
原點功能	絕對式：電池記憶；增量：開機回零。
冷卻	自然風冷
電源	24V 80W （控制器功率50W，示教盒30W）
外形尺寸（長×寬×高） mm	控制器（194×68×291），示教盒（285×185×54）