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邁科訊 機器人控制系統

邁科訊 機器人控制系統

產品簡介:

邁科訊工業機械人控制系統采用國際流行的開放式工業PC軟硬件平臺,配以自有品牌的運動控制卡、IO接口及模塊化的軟件設計,針對不同的本體結構、應用行業、功能等。

產品分類:

工業機器人 機器人關鍵零部件 控制系統

品牌:

邁科訊

產品介紹

邁科訊工業機械人控制系統采用國際流行的開放式工業PC軟硬件平臺,配以自有品牌的運動控制卡、IO接口模塊化的軟件設計,針對不同的本體結構、應用行業、功能等。在結構上該系統可實現垂直多關節串聯DH)機器人、垂直多關節平行四邊形機器人、垂直多關節L形手腕機器人,水平多關節(SCARA)機器人,并聯多關節(Delta)機器人等控制,同時可根據客戶需求定制專用機器人;該系統可控制機器人應用在裝配、點膠、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨、搬運等領域。標準的IPC平臺可擴展現場總線、機器視覺系統等外圍設備。


技術特點:

優化的機器人運動學控制算法,適應多種結構形式的本體控制。

先進的軌跡及加減速算法,保證機器人運行的高速高精度及運動平穩。

模塊化功能設置,適應多種應用場合。

簡易的教導編程方式,縮短操作員培訓時間,提高生產效率。

適配多種增量、絕對式伺服:山洋伺服、松下伺服、安川伺服、三菱伺服、臺達伺服內外標準數字伺服系統。

開放式結構,同步國際水平、方便功能擴展。

工藝功能,簡化編程操作簡便。

改進連接方式,確??煽啃院蛯嵱眯浴?/span>





技術指標:







系統主頻

1.8G 雙核   1G內存


用戶存儲空間


4G

示教盒

8寸TFT-LCD,觸摸功能+功能鍵盤,模式選擇開關、安全開關+急停按鈕

控制軸數

6本體軸4軸本體軸加2軸輔助軸

接口

數字I/O接口,35路輸入/22路輸出(可擴展)。

6-10+10V模擬量輸出,16位精度(選配)。

6-5+5或010V模擬量采集,14位精度(選配)。

機器人專用端子接口,防碰撞、維護開關、電機報閘,報警控制。

控制伺服

絕對增量型數字伺服

操作模式

示教、再現、遠程

編程方式

示教再現、工藝編程

運動功能

點到點、直線、2D或3D圓弧,連續軌跡規劃,S型加減速,動態追蹤。

指令系統

運動、邏輯、工藝、運算

位置控制方式

PTP/CP

坐標系統

關節坐標、直角坐標、工件坐標、工具坐標



異常檢出功能

急停異常、伺服異常、防碰撞、安全維護、起弧異常、工件坐標異常、工具坐標異常等

結構算法

垂直多關節串聯機器人

垂直多關節平行四邊行機器人

垂直多關節L形手腕機器人

垂直多關節球形手腕機器人

水平多關節(SCARA)機器人

并聯多關節(DELTA)機器人

客制化專用機器人

應用

裝配點膠、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨、搬運

原點功能

絕對式:電池記憶;增量:開機回零。

冷卻

自然風冷

電源

24V 80W  (控制器功率50W,示教盒30W)

外形尺寸(長×寬×高) mm

控制器(194×68×291),示教盒(285×185×54










六軸機器人控制系統配置清單:

1.六機器人運動控制軟件

2.六軸運動控制器 MTC-620/MTC-621RB

3.示教盒 TB8TV-5

4.輸入輸出板  RIO 16/16(附配線纜)


四軸機器人控制系統配置清單:

1. 四軸機器人運動控制軟件

2. 六軸運動控制器 MTC-420/MTC-421RB

3. 示教盒 TB8TV-5

4. 輸入輸出板  RIO 16/16(附配線纜)












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