邁科訊工業(yè)機(jī)械人控制系統(tǒng)采用國(guó)際流行的開放式工業(yè)PC軟硬件平臺(tái)，配以自有品牌的運(yùn)動(dòng)控制卡、IO接口及模塊化的軟件設(shè)計(jì)，針對(duì)不同的本體結(jié)構(gòu)、應(yīng)用行業(yè)、功能等。在結(jié)構(gòu)上該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)（DH)機(jī)器人、垂直多關(guān)節(jié)平行四邊形機(jī)器人、垂直多關(guān)節(jié)L形手腕機(jī)器人，水平多關(guān)節(jié)（SCARA)機(jī)器人，并聯(lián)多關(guān)節(jié)（Delta)機(jī)器人等控制，同時(shí)可根據(jù)客戶需求定制專用機(jī)器人；該系統(tǒng)可控制機(jī)器人應(yīng)用在裝配、點(diǎn)膠、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨、搬運(yùn)等領(lǐng)域。標(biāo)準(zhǔn)的IPC平臺(tái)可擴(kuò)展現(xiàn)場(chǎng)總線、機(jī)器視覺系統(tǒng)等外圍設(shè)備。

技術(shù)特點(diǎn)：

l 優(yōu)化的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)控制算法，適應(yīng)多種結(jié)構(gòu)形式的本體控制。

l 先進(jìn)的軌跡及加減速算法，保證機(jī)器人運(yùn)行的高速高精度及運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。

l 模塊化功能設(shè)置，適應(yīng)多種應(yīng)用場(chǎng)合。

l 簡(jiǎn)易的教導(dǎo)編程方式，縮短操作員培訓(xùn)時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。

l 適配多種增量、絕對(duì)式伺服：山洋伺服、松下伺服、安川伺服、三菱伺服、臺(tái)達(dá)伺服等國(guó)內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字伺服系統(tǒng)。

l 開放式結(jié)構(gòu)，同步國(guó)際水平、方便功能擴(kuò)展。

l 工藝功能，簡(jiǎn)化編程操作簡(jiǎn)便。

l 改進(jìn)的連接方式，確保可靠性和實(shí)用性。

技術(shù)指標(biāo)：

六軸機(jī)器人控制系統(tǒng)配置清單：

1．六機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制軟件

2．六軸運(yùn)動(dòng)控制器 MTC-620/MTC-621（RB）

3．示教盒 TB8TV-5

4．輸入輸出板  RIO 16/16（附配線纜）

四軸機(jī)器人控制系統(tǒng)配置清單：

1. 四軸機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制軟件

2. 六軸運(yùn)動(dòng)控制器 MTC-420/MTC-421（RB）

3. 示教盒 TB8TV-5

4. 輸入輸出板  RIO 16/16（附配線纜）