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英威騰智能 MTC-400/401 運動控制卡

英威騰智能 MTC-400/401 運動控制卡

產品簡介:

400/401 采用本公司與國外合作開發的MTC ASIC,以DDA(Digital Differential Analyzer)方式均勻送出各軸位移量,實現四軸伺服定位及同動控制。

產品分類:

運動控制 運動控制器 PC運動控制卡

品牌:

邁科訊

產品介紹

簡介

MTC-410/411 是采用本公司與國外合作開發的MTC ASIC,以DDA(Digital Differential Analyzer)方式均勻送出各軸位移量,實現四軸伺服定位及同動控制。


產品特點:

支持點位控制、直線插補、二維及三維圓弧插補,螺旋線插補功能,等線速度或等角速度錐線插補功能,電子齒輪、電子凸輪功能。

跟隨刀功能。

插補方式:可選前加減速或后加減速方式。

高速軌跡連續插補,速度平滑化處理。

正反運動學轉換功能適用于關節機械手(選配)。

定位確認,回程間隙,間隙補償功能。

梯形/S形對稱加減速曲線、用戶自定義每軸加減速時間。

獨創的運動群組(motion group)操作概念可同時滿足 多軸同動與多軸不同動的不同需求。


規格參數:

型號

MTC-410

MTC-411

系統時鐘

40 MHz

40 MHz

尺寸

185 mm x 100 mm

185 mm x 100 mm

總線

PCI 5V 32 bit

PCI 5V 32 bit

電機驅動支持類型

步進電機/脈沖型伺服

步進電機/脈沖型伺服/模擬型伺服

控制軸數

4

4

最多控制卡數

12

12

脈沖量

210-15個脈沖

210-15個脈沖

脈沖頻率

4M

4M

脈沖方式支持

P/D,CW/CCW,A/B方式

P/D,CW/CCW,A/B方式

速度控制模擬量輸出范圍

N/A

+/- 10 V 或 0-20V

D/A 轉換器

N/A

4 Channels (16bit)

A/D轉換器

N/A

6 Channels (12bit)

A/D采樣頻率

N/A

500K

錯誤計數器
(For Output Pulse)

16 bits

16 bits

編碼器輸入

4 Channels

4 Channels

編碼器反饋頻率

2 Mhz

2 Mhz

編碼器接口

Differential Input with Photo-isolation

Differential Input with Photo-isolation

編碼器反饋形式

A/B/ZPhase,P/D.CW/CCW

A/B/Z Phase,P/D,CW/CCW

編碼器倍頻

x0, x1, x2, x4

x0, x1, x2, x4

編碼器計數

32 bits

32 bits

輔助編碼器

1 channel

1 channel

本地數字量輸入點

Home x 4
High Limitation x 4
Low Limitation x 4
Emergency Stop Input x1

Home x 4
High Limitation x 4
Low Limitation x 4
Emergency Stop Input x1

本地數字量輸出點

Servo ON x 4
Position Ready x 1

Servo ON x 4
Position Ready x 1

本地 IO 采樣頻率

2M

2M

遠端擴展IO

128I/128O

128I/128O

遠端 IO 通訊頻率

5M

5M

遠端 IO 采樣頻率

50K

50K

計時器

24 bits

24 bits

看門狗計時器

16 bits

16 bits

硬件中斷

83 interrupt source

83 interrupt source

硬件 Latch 及 Trigger

47 intertupt trigger

47 intertupt trigger

細運動命令緩存區(FMC FIFO)

64

64



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