英威騰智能 MTC-400/401 運動控制卡
400/401 采用本公司與國外合作開發的MTC ASIC，以DDA(Digital Differential Analyzer)方式均勻送出各軸位移量，實現四軸伺服定位及同動控制。
產品分類：運動控制 運動控制器 PC運動控制卡
品牌：邁科訊
產品介紹
簡介：
MTC-410/411 是采用本公司與國外合作開發的MTC ASIC，以DDA(Digital Differential Analyzer)方式均勻送出各軸位移量，實現四軸伺服定位及同動控制。
產品特點：
支持點位控制、直線插補、二維及三維圓弧插補，螺旋線插補功能，等線速度或等角速度錐線插補功能，電子齒輪、電子凸輪功能。
跟隨刀功能。
插補方式：可選前加減速或后加減速方式。
高速軌跡連續插補，速度平滑化處理。
正反運動學轉換功能適用于關節機械手（選配）。
定位確認,回程間隙,間隙補償功能。
梯形/S形對稱加減速曲線、用戶自定義每軸加減速時間。
獨創的運動群組(motion group)操作概念可同時滿足 多軸同動與多軸不同動的不同需求。
規格參數：
型號 | MTC-410 | MTC-411 |
系統時鐘 | 40 MHz | 40 MHz |
尺寸 | 185 mm x 100 mm | 185 mm x 100 mm |
總線 | PCI 5V 32 bit | PCI 5V 32 bit |
電機驅動支持類型 | 步進電機/脈沖型伺服 | 步進電機/脈沖型伺服/模擬型伺服 |
控制軸數 | 4 | 4 |
最多控制卡數 | 12 | 12 |
脈沖量 | 210-15個脈沖 | 210-15個脈沖 |
脈沖頻率 | 4M | 4M |
脈沖方式支持 | P/D,CW/CCW，A/B方式 | P/D,CW/CCW，A/B方式 |
速度控制模擬量輸出范圍 | N/A | +/- 10 V 或 0-20V |
D/A 轉換器 | N/A | 4 Channels （16bit） |
A/D轉換器 | N/A | 6 Channels （12bit） |
A/D采樣頻率 | N/A | 500K |
錯誤計數器 | 16 bits | 16 bits |
編碼器輸入 | 4 Channels | 4 Channels |
編碼器反饋頻率 | 2 Mhz | 2 Mhz |
編碼器接口 | Differential Input with Photo-isolation | Differential Input with Photo-isolation |
編碼器反饋形式 | A/B/ZPhase,P/D.CW/CCW | A/B/Z Phase,P/D，CW/CCW |
編碼器倍頻 | x0, x1, x2, x4 | x0, x1, x2, x4 |
編碼器計數 | 32 bits | 32 bits |
輔助編碼器 | 1 channel | 1 channel |
本地數字量輸入點 | Home x 4 | Home x 4 |
本地數字量輸出點 | Servo ON x 4 | Servo ON x 4 |
本地 IO 采樣頻率 | 2M | 2M |
遠端擴展IO | 128I/128O | 128I/128O |
遠端 IO 通訊頻率 | 5M | 5M |
遠端 IO 采樣頻率 | 50K | 50K |
計時器 | 24 bits | 24 bits |
看門狗計時器 | 16 bits | 16 bits |
硬件中斷 | 83 interrupt source | 83 interrupt source |
硬件 Latch 及 Trigger | 47 intertupt trigger | 47 intertupt trigger |
細運動命令緩存區(FMC FIFO) | 64 | 64 |
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