英威騰智能 MTC-400/401 運動控制卡_邁科訊_運動控制卡

英威騰智能 MTC-400/401 運動控制卡

2016/8/19 13:51:21

產品簡介：

400/401 采用本公司與國外合作開發的MTC ASIC，以DDA(Digital Differential Analyzer)方式均勻送出各軸位移量，實現四軸伺服定位及同動控制。

產品分類：

運動控制運動控制器 PC運動控制卡

品牌：

邁科訊

產品介紹

簡介：

MTC-410/411 是采用本公司與國外合作開發的MTC ASIC，以DDA(Digital Differential Analyzer)方式均勻送出各軸位移量，實現四軸伺服定位及同動控制。

產品特點：

支持點位控制、直線插補、二維及三維圓弧插補，螺旋線插補功能，等線速度或等角速度錐線插補功能，電子齒輪、電子凸輪功能。

跟隨刀功能。

插補方式：可選前加減速或后加減速方式。

高速軌跡連續插補，速度平滑化處理。

正反運動學轉換功能適用于關節機械手（選配）。

定位確認,回程間隙,間隙補償功能。

梯形/S形對稱加減速曲線、用戶自定義每軸加減速時間。

獨創的運動群組(motion group)操作概念可同時滿足多軸同動與多軸不同動的不同需求。

規格參數：

型號	MTC-410	MTC-411
系統時鐘	40 MHz	40 MHz
尺寸	185 mm x 100 mm	185 mm x 100 mm
總線	PCI 5V 32 bit	PCI 5V 32 bit
電機驅動支持類型	步進電機/脈沖型伺服	步進電機/脈沖型伺服/模擬型伺服
控制軸數	4	4
最多控制卡數	12	12
脈沖量	210-15個脈沖	210-15個脈沖
脈沖頻率	4M	4M
脈沖方式支持	P/D,CW/CCW，A/B方式	P/D,CW/CCW，A/B方式
速度控制模擬量輸出范圍	N/A	+/- 10 V 或 0-20V
D/A 轉換器	N/A	4 Channels （16bit）
A/D轉換器	N/A	6 Channels （12bit）
A/D采樣頻率	N/A	500K
錯誤計數器 (For Output Pulse)	16 bits	16 bits
編碼器輸入	4 Channels	4 Channels
編碼器反饋頻率	2 Mhz	2 Mhz
編碼器接口	Differential Input with Photo-isolation	Differential Input with Photo-isolation
編碼器反饋形式	A/B/ZPhase,P/D.CW/CCW	A/B/Z Phase,P/D，CW/CCW
編碼器倍頻	x0, x1, x2, x4	x0, x1, x2, x4
編碼器計數	32 bits	32 bits
輔助編碼器	1 channel	1 channel
本地數字量輸入點	Home x 4 High Limitation x 4 Low Limitation x 4 Emergency Stop Input x1	Home x 4 High Limitation x 4 Low Limitation x 4 Emergency Stop Input x1
本地數字量輸出點	Servo ON x 4 Position Ready x 1	Servo ON x 4 Position Ready x 1
本地 IO 采樣頻率	2M	2M
遠端擴展IO	128I/128O	128I/128O
遠端 IO 通訊頻率	5M	5M
遠端 IO 采樣頻率	50K	50K
計時器	24 bits	24 bits
看門狗計時器	16 bits	16 bits
硬件中斷	83 interrupt source	83 interrupt source
硬件 Latch 及 Trigger	47 intertupt trigger	47 intertupt trigger
細運動命令緩存區(FMC FIFO)	64	64