英威騰智能 MTC-400/401 運(yùn)動(dòng)控制卡_邁科訊_運(yùn)動(dòng)控制卡

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產(chǎn)品選型

英威騰智能 MTC-400/401 運(yùn)動(dòng)控制卡

深圳市英威騰智能控制有限公司

2016/8/19 13:51:21

產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

400/401 采用本公司與國(guó)外合作開發(fā)的MTC ASIC，以DDA(Digital Differential Analyzer)方式均勻送出各軸位移量，實(shí)現(xiàn)四軸伺服定位及同動(dòng)控制。

產(chǎn)品分類：

運(yùn)動(dòng)控制運(yùn)動(dòng)控制器 PC運(yùn)動(dòng)控制卡

品牌：

邁科訊

產(chǎn)品介紹

簡(jiǎn)介：

MTC-410/411 是采用本公司與國(guó)外合作開發(fā)的MTC ASIC，以DDA(Digital Differential Analyzer)方式均勻送出各軸位移量，實(shí)現(xiàn)四軸伺服定位及同動(dòng)控制。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

支持點(diǎn)位控制、直線插補(bǔ)、二維及三維圓弧插補(bǔ)，螺旋線插補(bǔ)功能，等線速度或等角速度錐線插補(bǔ)功能，電子齒輪、電子凸輪功能。

跟隨刀功能。

插補(bǔ)方式：可選前加減速或后加減速方式。

高速軌跡連續(xù)插補(bǔ)，速度平滑化處理。

正反運(yùn)動(dòng)學(xué)轉(zhuǎn)換功能適用于關(guān)節(jié)機(jī)械手（選配）。

定位確認(rèn),回程間隙,間隙補(bǔ)償功能。

梯形/S形對(duì)稱加減速曲線、用戶自定義每軸加減速時(shí)間。

獨(dú)創(chuàng)的運(yùn)動(dòng)群組(motion group)操作概念可同時(shí)滿足多軸同動(dòng)與多軸不同動(dòng)的不同需求。

規(guī)格參數(shù)：

型號(hào)	MTC-410	MTC-411
系統(tǒng)時(shí)鐘	40 MHz	40 MHz
尺寸	185 mm x 100 mm	185 mm x 100 mm
總線	PCI 5V 32 bit	PCI 5V 32 bit
電機(jī)驅(qū)動(dòng)支持類型	步進(jìn)電機(jī)/脈沖型伺服	步進(jìn)電機(jī)/脈沖型伺服/模擬型伺服
控制軸數(shù)	4	4
最多控制卡數(shù)	12	12
脈沖量	210-15個(gè)脈沖	210-15個(gè)脈沖
脈沖頻率	4M	4M
脈沖方式支持	P/D,CW/CCW，A/B方式	P/D,CW/CCW，A/B方式
速度控制模擬量輸出范圍	N/A	+/- 10 V 或 0-20V
D/A 轉(zhuǎn)換器	N/A	4 Channels （16bit）
A/D轉(zhuǎn)換器	N/A	6 Channels （12bit）
A/D采樣頻率	N/A	500K
錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器 (For Output Pulse)	16 bits	16 bits
編碼器輸入	4 Channels	4 Channels
編碼器反饋頻率	2 Mhz	2 Mhz
編碼器接口	Differential Input with Photo-isolation	Differential Input with Photo-isolation
編碼器反饋形式	A/B/ZPhase,P/D.CW/CCW	A/B/Z Phase,P/D，CW/CCW
編碼器倍頻	x0, x1, x2, x4	x0, x1, x2, x4
編碼器計(jì)數(shù)	32 bits	32 bits
輔助編碼器	1 channel	1 channel
本地?cái)?shù)字量輸入點(diǎn)	Home x 4 High Limitation x 4 Low Limitation x 4 Emergency Stop Input x1	Home x 4 High Limitation x 4 Low Limitation x 4 Emergency Stop Input x1
本地?cái)?shù)字量輸出點(diǎn)	Servo ON x 4 Position Ready x 1	Servo ON x 4 Position Ready x 1
本地 IO 采樣頻率	2M	2M
遠(yuǎn)端擴(kuò)展IO	128I/128O	128I/128O
遠(yuǎn)端 IO 通訊頻率	5M	5M
遠(yuǎn)端 IO 采樣頻率	50K	50K
計(jì)時(shí)器	24 bits	24 bits
看門狗計(jì)時(shí)器	16 bits	16 bits
硬件中斷	83 interrupt source	83 interrupt source
硬件 Latch 及 Trigger	47 intertupt trigger	47 intertupt trigger
細(xì)運(yùn)動(dòng)命令緩存區(qū)(FMC FIFO)	64	64