用途：帶動掃描儀及相應夾具掃描砂箱腔、抓取砂芯并準確將砂芯下到型腔里。

技術指標

水平行程X方向： 13000mm

水平行程Y方向：600mm

垂直行程Z方向：1500mm

水平X方向速度： 500 mm/s

水平Y方向速度：100 mm/s

垂直Z方向速度：100 mm/s

水平X方向重復精度：±0.1mm

水平Y方向重復精度：±0.1mm

垂直Z方向重復精度：±0.1mm

水平運動傳動形式：同步帶

垂直運動傳動形式：滾珠絲杠

運動驅動：伺服電機

負載重量:3000kg（含抓手）

夾持動作:氣動

運動控制系統：PLC

基本配置表：

X方向直線定位系統QSZ100，全長16000mm,

伺服電機驅動功率4Kw;

Y方向直線電機系統QSZ125，全長1600mm,

伺服電機驅動功率1Kw;

Z方向直線定位系統ELK125，全長2000mm,

伺服電機驅動功率5Kw.

上海眾拓機器人技術有限公司位于國際金融、貿易、科技、文化中心上海浦東陸家嘴，系德國BAHR直線導軌中國總代理。

上海眾拓機器人技術有限公司一直致力于工業機器人的研發及應用領域，擁有一批有著多年工業自動化非標設備設計經驗和多年實際工廠工作經驗的專業技術開發人才。依托德國BAHR公司優質的直線導軌產品和先進技術，公司產品及服務涉及：機床上下料機器人，碼垛、搬運機器人，檢測機器人，光伏行業機器人，機器人自動化生產線，煙草機械機器人，醫療設備機器人，汽車工業機器人，焊接機器人，成為國內外眾多知名企業實現工廠自動化最佳合作伙伴，2011年被評為“上海最具創新力技術型企業”，更以優質的產品、完美的設計、完善的服務成為國內機器人行業、工廠自動化行業的標志性企業。

上海眾拓機器人技術有限公司將繼續秉承“專心做好機器人；與客戶一起成長”的公司理念，為您設計最佳的工業自動化解決方案；上海眾拓，您最值得信賴的選擇！