上海眾拓 碼垛機器人
2013/8/27 15:46:22
產品簡介:
隨著機器人技術的發展,直角坐標機器人技術在碼垛機上的使用越來越多。
產品分類:工業機器人 教學機器人
品牌:產品介紹
隨著機器人技術的發展,直角坐標機器人技術在碼垛機上的使用越來越多。直角坐標機器人作為執行機構,具用控制方便,執行動作靈活,可以實現復雜的空間軌跡刂?。晌rV諭鼗魅思際跤邢薰駒詼嗄昊魅思際跤τ謾⑹丶際鹺筒費蟹⒒∩?,覄谛德?lt;/span>BAHR公司直線定位系統性及機械手臂開發出了價比優良的系列數控搬運、碼垛、裝配機器人,廣泛應用在金屬冶金、汽車制造、食品加工、電子等行業上,是航空、汽車等行業重要的裝備。
要求:按層碼垛;
運動空間為三維,四自由度運動。
行程:X方向2200mm, Y方向1500mm, Z方向1200mm, 水平旋轉:+-900
能夠和生產線融為一體,有良好的通訊。
最大負載重量為150Kg,額定負載100Kg。層與層間成90度角交叉排放。
每垛共九層,垛高1000mm。
最快碼垛速度為1000mm/s,平均速度為500mm/s。
碼垛精度:1mm
單位時間產量:25噸/每小時
碼垛機器人特點:
1、 結構簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養維修簡單、
所需庫存零部件少。
2、 占地面積少。有利于客戶廠房中生產線的布置,并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設置在狹窄的空間,即可有效的使用。
3、 適用性強。當客戶產品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可,不會影響客戶的正常的生產。而機械式的碼垛機更改相當的麻煩甚至上是無法實現的。
4、能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26KW左右,而碼垛機器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運行成本。
5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常簡單。
6、只需定位抓起點和擺放點,教示方法簡單易懂。

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