隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，直角坐標(biāo)機(jī)器人技術(shù)在碼垛機(jī)上的使用越來越多。直角坐標(biāo)機(jī)器人作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具用控制方便，執(zhí)行動(dòng)作靈活，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡刂啤Ｉ蝦Ｖ諭鼗魅思際跤邢薰駒詼嗄昊魅思際跤τ謾⑹丶際鹺筒費(fèi)蟹⒒∩希勞械鹿?lt;/span>BAHR公司直線定位系統(tǒng)性及機(jī)械手臂開發(fā)出了價(jià)比優(yōu)良的系列數(shù)控搬運(yùn)、碼垛、裝配機(jī)器人，廣泛應(yīng)用在金屬冶金、汽車制造、食品加工、電子等行業(yè)上，是航空、汽車等行業(yè)重要的裝備。

要求：按層碼垛；

運(yùn)動(dòng)空間為三維，四自由度運(yùn)動(dòng)。

  行程：X方向2200mm, Y方向1500mm, Z方向1200mm, 水平旋轉(zhuǎn)：+-900

  能夠和生產(chǎn)線融為一體，有良好的通訊。

  最大負(fù)載重量為150Kg,額定負(fù)載100Kg。層與層間成90度角交叉排放。

  每垛共九層，垛高1000mm。

  最快碼垛速度為1000mm/s，平均速度為500mm/s。

  碼垛精度：1mm

  單位時(shí)間產(chǎn)量：25噸/每小時(shí)

碼垛機(jī)器人特點(diǎn)：