MOTECR α 系列HLD智能低壓伺服驅(qū)動(dòng)器是意美德自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的新一代全數(shù)字分布式高性能總線型智能伺服驅(qū)動(dòng)器，可用于驅(qū)動(dòng)永磁同步交流伺服電機(jī)，永磁同步直流無刷伺服電機(jī)和永磁同步直流有刷伺服電機(jī)。
  HLD智能低壓驅(qū)動(dòng)器具有高度的智能化和集成化，集伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制和PLC功能于一體，是采用了全數(shù)字化分布式解決方案的新一代總線型智能伺服驅(qū)動(dòng)。分布式網(wǎng)絡(luò)化的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)控制與驅(qū)動(dòng)集成一體的特性為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的構(gòu)建和實(shí)施帶來了諸多方便，可靠性和系統(tǒng)整體響應(yīng)也大大提高。

內(nèi)置運(yùn)動(dòng)控制器

HLD智能低壓驅(qū)動(dòng)器集伺服驅(qū)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制器、PLC于一體，具有總線控制功能，內(nèi)置I/O端口，控制功能較傳統(tǒng)伺服放大器大大增強(qiáng)。內(nèi)置運(yùn)動(dòng)控制器可進(jìn)行多軸聯(lián)動(dòng)，色標(biāo)捕獲、軌跡規(guī)劃、電子齒輪、電子凸輪等功能。

多種總線接口

HLD智能低壓驅(qū)動(dòng)器支持RS232/485/CAN總線，最多可聯(lián)網(wǎng)控制31臺(tái)單、雙軸HLD驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)31-62軸聯(lián)動(dòng)。由于采用了分布式結(jié)構(gòu)，各軸的運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃可在本地完成，大大提高系統(tǒng)整體響應(yīng)速度，減少上位機(jī)控制器的工作量，優(yōu)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，提高系統(tǒng)效率。

內(nèi)置PLC功能

HLD智能低壓驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置多達(dá)18點(diǎn)DI/DO（光隔），以及2路模擬量輸入，將邏輯控制與運(yùn)動(dòng)控制有機(jī)結(jié)合提高系統(tǒng)配置的靈活性，為客戶節(jié)省成本。當(dāng)采用多個(gè)HLD驅(qū)動(dòng)器以網(wǎng)絡(luò)模式協(xié)同工作時(shí)，輸入輸出點(diǎn)的數(shù)量也相應(yīng)擴(kuò)展。

內(nèi)置電子凸輪

HLD智能低壓驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置電子齒輪、 電子凸輪、同步功能在驅(qū)動(dòng)器級(jí)別實(shí)現(xiàn)上述功能大大提高系統(tǒng)響應(yīng)速率，多軸協(xié)同工作的精度和效率也大大提高。

支持全閉環(huán)控制

HLD智能低壓驅(qū)動(dòng)器除了接收伺服電機(jī)軸端編碼器信號(hào)以外，還具有第二編碼器信號(hào)接口，用戶可方便地通過在機(jī)械結(jié)構(gòu)上安裝編碼器或者光柵尺并接入HLD驅(qū)動(dòng)器實(shí)施全閉環(huán)控制。

調(diào)試軟件功能強(qiáng)大

HLD智能低壓驅(qū)動(dòng)器提供隨機(jī)軟件MotionStudio,可用于驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置，系統(tǒng)測(cè)試和試運(yùn)行以及驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行數(shù)據(jù)獲取和圖形化分析。MotionStudio提供圖形化的運(yùn)動(dòng)控制程序編程界面，用戶可方便地進(jìn)行邏輯控制程序和運(yùn)動(dòng)控制程序的編程，完成后可下載到HLD驅(qū)動(dòng)器實(shí)施獨(dú)立運(yùn)行。

可直接連接PC,HMI

  HLD智能低壓驅(qū)動(dòng)器可通過RS232/485直連HMI或PC，不僅可以進(jìn)行伺服參數(shù)設(shè)置、調(diào)試，還可以通過RS232/485直接由PC或HMI實(shí)現(xiàn)對(duì)HLD驅(qū)動(dòng)器的實(shí)時(shí)控制，上位機(jī)也可實(shí)時(shí)獲取HLD驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電流值、位置值、速度值、加速度值、加加速度值、編碼器值等參數(shù)。

完善的保護(hù)

  HLD智能低壓驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置過流、過壓、欠壓、過載、位置超差、速度超差、溫度超限等報(bào)警和保護(hù)，并具備網(wǎng)絡(luò)故障診斷及現(xiàn)場(chǎng)故障診斷功能。

DLL 庫

  HLD智能低壓驅(qū)動(dòng)器為用戶進(jìn)行上位機(jī)控制程序開發(fā)提供了完善的DLL動(dòng)態(tài)庫Motionlib支持用戶可方便地利用VB、VC等高級(jí)語言進(jìn)行二次開發(fā)，并通過調(diào)用動(dòng)態(tài)庫函數(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)HLD驅(qū)動(dòng)器的控制和數(shù)據(jù)通訊。

多種控制模式

  HLD智能低壓驅(qū)動(dòng)器為用戶提供四種控制模式，包括傳統(tǒng)的脈沖信號(hào)控制模式、模擬量控制模式、總線網(wǎng)絡(luò)控制模式和獨(dú)立運(yùn)行模式。