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Trio ME309/EURO209運動控制器

Trio ME309/EURO209運動控制器

產品簡介:

ME309獨立運動控制器的內部是以英國Trio控制器Euro—209為核心,由于該控制器是3U結構的板卡,在接線和應用方面非常不方便,為了方便用戶能夠更好的使用控制器……

產品分類:

運動控制 運動控制器 一體化驅動器

品牌:

翠歐運動

產品介紹

       ME309獨立運動控制器的內部是以英國Trio控制器Euro—209為核心,由于該控制器是3U結構的板卡,在接線和應用方面非常不方便,為了方便用戶能夠更好的使用控制器,經過我公司的技術人員整理開發,在ME309中集成了Euro—209的供電電源 5V,其供電電源直接采用直流24V供電,增加了電源部分濾波穩壓等;并且由原先96-pin的歐式插頭轉換成用戶方便接線的通用接線的D型15針的插頭和普通的接線端子,而且對屏蔽也做了很好的處理,這樣有利于用戶方便接線和快速查找設備的故障問題。而且該控制器采用金屬外殼封裝和螺釘安裝,不需要考慮采用絕緣等措施。

主要性能特點:

工作溫度:0~45

控制輸入:正向/反向限位輸入、數據輸入、進給保持輸入

通       訊:2個RS232C,9600~38400的波特率,1個RS485,1個在板的CAN接口,

位置解析度:32-bit的位置計數

插補方式: 1~16個軸直線插補、圓弧插補、螺旋線插補、輪廓控制、速度控制、電子齒輪、電子凸輪、同步、虛擬軸控制

編       程:Trio BASIC 編程,VB、VC、C/C 等高級語言開發;多任務執行(最多可同時執行7個用戶程序)

速度解析度:32-bit 速度/加速度/減速度可隨時調整,運動疊加

伺服更新率:   250us

模擬電壓輸出: 8路16-bit隔離的0~±10V輸出(需要添加子板P184或者P185)

內       存:帶后備電池1M的用戶可編程內存 Flash編程內存

電源輸入:   直流24V,1A

伺服使能輸出:繼電器常開觸點,直流24V,100mA

編碼器輸入:8路軸編碼器輸入通道,差分信號輸入,5V,最大輸入頻率為6MHz

脈沖輸出: 8路軸脈沖 方向信號差分或集電極開路輸出(5~24V),集電極開路輸出,最大輸出頻率為500kHz(集電極開路輸出),2MHz(差分輸出)

數字輸入:16路光電隔離,直流24V輸入

模擬輸入:2路12-bit的0-10V的模擬電壓輸入

數字輸出:8路光電隔離輸出,24V,250mA(PNP) 

        Euro209  是一款歐式結構的獨立式運動控制器,該控制器結合子板可以控制1到9個軸的伺服或步進,或者是二者的任意結合。包括軟件軸可以對最多16軸進行控制。Euro 209是為OEM設備生產商提供的又一功能強大,并且非常經濟的運動控制器。和其他控制器一樣,Euro 209也是通過PC用TRIO BASIC進行運動控制程序的編寫。程序調試完成后,如果系統中不需要計算機的話,控制器可以脫離計算機進行獨立工作。所有TRIO運動控制器都是多任務的。Euro 209 最多可以同時運行7個程序。復雜的運動曲線,可以很容易的編程實現,而且可以鏈接到主軸編碼器輸入上,實現同步控制。

特點概述: 
1. 歐式設計,緊湊、經濟。在不需要任何外部部件的情況下,可最多對8軸進行控制。 
2. 可對步進軸、伺服軸或二者結合進行插補 
3. 支持多種現場總線通訊方式,方便組態及擴展。可選用通訊協議有:DeviceNET、Profi bus、Modbus、Modbus TCP。 
4. 8個可選DAC 輸出。 
5. 1個子板插槽,可通過插不同子板進行靈活擴展(例如擴展成9軸)。 
6. 以太網口高速編程。 
7. 數字總線式驅動能力,支持SERCOS II、SLM、CANopen等各類總線接口的伺服驅動連接。
8. 內置SD卡接口,方便程序下載,保存各種歷史記錄,最多可擴展為2G。

 

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