ME309獨立運動控制器的內部是以英國Trio控制器Euro—209為核心，由于該控制器是3U結構的板卡，在接線和應用方面非常不方便，為了方便用戶能夠更好的使用控制器，經過我公司的技術人員整理開發，在ME309中集成了Euro—209的供電電源 5V，其供電電源直接采用直流24V供電，增加了電源部分濾波穩壓等；并且由原先96-pin的歐式插頭轉換成用戶方便接線的通用接線的D型15針的插頭和普通的接線端子，而且對屏蔽也做了很好的處理，這樣有利于用戶方便接線和快速查找設備的故障問題。而且該控制器采用金屬外殼封裝和螺釘安裝，不需要考慮采用絕緣等措施。

主要性能特點：

工作溫度：0~45℃

控制輸入：正向/反向限位輸入、數據輸入、進給保持輸入

通       訊：2個RS232C，9600~38400的波特率，1個RS485，1個在板的CAN接口，

位置解析度：32-bit的位置計數

插補方式： 1~16個軸直線插補、圓弧插補、螺旋線插補、輪廓控制、速度控制、電子齒輪、電子凸輪、同步、虛擬軸控制

編       程：Trio BASIC 編程，VB、VC、C/C 等高級語言開發；多任務執行（最多可同時執行7個用戶程序）

速度解析度：32-bit 速度/加速度/減速度可隨時調整，運動疊加

伺服更新率：   250us

模擬電壓輸出： 8路16-bit隔離的0~±10V輸出（需要添加子板P184或者P185）

內       存：帶后備電池1M的用戶可編程內存 Flash編程內存

電源輸入：   直流24V，1A

伺服使能輸出：繼電器常開觸點，直流24V，100mA

編碼器輸入：8路軸編碼器輸入通道，差分信號輸入，5V，最大輸入頻率為6MHz

脈沖輸出： 8路軸脈沖 方向信號差分或集電極開路輸出（5~24V），集電極開路輸出，最大輸出頻率為500kHz（集電極開路輸出），2MHz（差分輸出）

數字輸入：16路光電隔離，直流24V輸入

模擬輸入：2路12-bit的0-10V的模擬電壓輸入

數字輸出：8路光電隔離輸出，24V，250mA（PNP） 

        Euro209  是一款歐式結構的獨立式運動控制器，該控制器結合子板可以控制1到9個軸的伺服或步進，或者是二者的任意結合。包括軟件軸可以對最多16軸進行控制。Euro 209是為OEM設備生產商提供的又一功能強大，并且非常經濟的運動控制器。和其他控制器一樣，Euro 209也是通過PC用TRIO BASIC進行運動控制程序的編寫。程序調試完成后，如果系統中不需要計算機的話，控制器可以脫離計算機進行獨立工作。所有TRIO運動控制器都是多任務的。Euro 209 最多可以同時運行7個程序。復雜的運動曲線，可以很容易的編程實現，而且可以鏈接到主軸編碼器輸入上，實現同步控制。

特點概述： 
1. 歐式設計，緊湊、經濟。在不需要任何外部部件的情況下，可最多對8軸進行控制。 
2. 可對步進軸、伺服軸或二者結合進行插補 
3. 支持多種現場總線通訊方式，方便組態及擴展。可選用通訊協議有：DeviceNET、Profi bus、Modbus、Modbus TCP。 
4. 8個可選DAC 輸出。 
5. 1個子板插槽，可通過插不同子板進行靈活擴展(例如擴展成9軸)。 
6. 以太網口高速編程。 
7. 數字總線式驅動能力，支持SERCOS II、SLM、CANopen等各類總線接口的伺服驅動連接。
8. 內置SD卡接口，方便程序下載，保存各種歷史記錄，最多可擴展為2G。