ME309獨(dú)立運(yùn)動(dòng)控制器的內(nèi)部是以英國Trio控制器Euro—209為核心，由于該控制器是3U結(jié)構(gòu)的板卡，在接線和應(yīng)用方面非常不方便，為了方便用戶能夠更好的使用控制器，經(jīng)過我公司的技術(shù)人員整理開發(fā)，在ME309中集成了Euro—209的供電電源 5V，其供電電源直接采用直流24V供電，增加了電源部分濾波穩(wěn)壓等；并且由原先96-pin的歐式插頭轉(zhuǎn)換成用戶方便接線的通用接線的D型15針的插頭和普通的接線端子，而且對(duì)屏蔽也做了很好的處理，這樣有利于用戶方便接線和快速查找設(shè)備的故障問題。而且該控制器采用金屬外殼封裝和螺釘安裝，不需要考慮采用絕緣等措施。

主要性能特點(diǎn)：

工作溫度：0~45℃

控制輸入：正向/反向限位輸入、數(shù)據(jù)輸入、進(jìn)給保持輸入

通       訊：2個(gè)RS232C，9600~38400的波特率，1個(gè)RS485，1個(gè)在板的CAN接口，

位置解析度：32-bit的位置計(jì)數(shù)

插補(bǔ)方式： 1~16個(gè)軸直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋線插補(bǔ)、輪廓控制、速度控制、電子齒輪、電子凸輪、同步、虛擬軸控制

編       程：Trio BASIC 編程，VB、VC、C/C 等高級(jí)語言開發(fā)；多任務(wù)執(zhí)行（最多可同時(shí)執(zhí)行7個(gè)用戶程序）

速度解析度：32-bit 速度/加速度/減速度可隨時(shí)調(diào)整，運(yùn)動(dòng)疊加

伺服更新率：   250us

模擬電壓輸出： 8路16-bit隔離的0~±10V輸出（需要添加子板P184或者P185）

內(nèi)       存：帶后備電池1M的用戶可編程內(nèi)存 Flash編程內(nèi)存

電源輸入：   直流24V，1A

伺服使能輸出：繼電器常開觸點(diǎn)，直流24V，100mA

編碼器輸入：8路軸編碼器輸入通道，差分信號(hào)輸入，5V，最大輸入頻率為6MHz

脈沖輸出： 8路軸脈沖 方向信號(hào)差分或集電極開路輸出（5~24V），集電極開路輸出，最大輸出頻率為500kHz（集電極開路輸出），2MHz（差分輸出）

數(shù)字輸入：16路光電隔離，直流24V輸入

模擬輸入：2路12-bit的0-10V的模擬電壓輸入

數(shù)字輸出：8路光電隔離輸出，24V，250mA（PNP） 

        Euro209  是一款歐式結(jié)構(gòu)的獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)控制器，該控制器結(jié)合子板可以控制1到9個(gè)軸的伺服或步進(jìn)，或者是二者的任意結(jié)合。包括軟件軸可以對(duì)最多16軸進(jìn)行控制。Euro 209是為OEM設(shè)備生產(chǎn)商提供的又一功能強(qiáng)大，并且非常經(jīng)濟(jì)的運(yùn)動(dòng)控制器。和其他控制器一樣，Euro 209也是通過PC用TRIO BASIC進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制程序的編寫。程序調(diào)試完成后，如果系統(tǒng)中不需要計(jì)算機(jī)的話，控制器可以脫離計(jì)算機(jī)進(jìn)行獨(dú)立工作。所有TRIO運(yùn)動(dòng)控制器都是多任務(wù)的。Euro 209 最多可以同時(shí)運(yùn)行7個(gè)程序。復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)曲線，可以很容易的編程實(shí)現(xiàn)，而且可以鏈接到主軸編碼器輸入上，實(shí)現(xiàn)同步控制。

特點(diǎn)概述： 
1. 歐式設(shè)計(jì)，緊湊、經(jīng)濟(jì)。在不需要任何外部部件的情況下，可最多對(duì)8軸進(jìn)行控制。 
2. 可對(duì)步進(jìn)軸、伺服軸或二者結(jié)合進(jìn)行插補(bǔ) 
3. 支持多種現(xiàn)場總線通訊方式，方便組態(tài)及擴(kuò)展。可選用通訊協(xié)議有：DeviceNET、Profi bus、Modbus、Modbus TCP。 
4. 8個(gè)可選DAC 輸出。 
5. 1個(gè)子板插槽，可通過插不同子板進(jìn)行靈活擴(kuò)展(例如擴(kuò)展成9軸)。 
6. 以太網(wǎng)口高速編程。 
7. 數(shù)字總線式驅(qū)動(dòng)能力，支持SERCOS II、SLM、CANopen等各類總線接口的伺服驅(qū)動(dòng)連接。
8. 內(nèi)置SD卡接口，方便程序下載，保存各種歷史記錄，最多可擴(kuò)展為2G。