丹納赫傳動（Danaher Motion）公司的直接驅動直線電機（DDL）是無框架三相永磁無刷伺服電機，采用了業內領先的直接驅動技術，具有免維護、高剛度、免潤滑、高定位精度、靜音運行等優點，目前已經廣泛應用于機床、測量、鉆孔、銑削、電子裝配、絲網印刷、晶片檢查、凸輪研磨、激光切割等行業中。

DDL電機采用已獲得專利的電磁設計，具有最高單位體積的額定推力、高電機常數“Km”（等于低的熱損失）以及低齒槽效應（無需磁體偏斜）。此類電機的高推力使其非常適合對高質量負載進行加速和移動，并在機加工或施加推力的同時保持剛度。DDL 系列產品由無鐵芯和有鐵芯兩個基本結構組成。其中，無鐵芯電機在無框架組件之間沒有吸引力，并具有零齒槽效應和最高單位體積推力，可確保超平穩運行。有鐵芯電機有一個繞在硅鋼片上的線圈，以便通過一個單磁路，產生最大的推力。

DDL電機的優點主要有：

1. 高剛度——DDL電機被直接連接到從動負載上，因此，在電機與負載之間，不存在傳動間隙，實際上也不存在柔度。當電機帶動負載運動時，有鐵芯直線電機顯示出極高的動態剛度。

2. 寬速度范圍——由于DDL電機無框架部分為非接觸式部件，不存在機械傳動系統的限制條件。因此，很容易達到極高或極低的速度，通常可實現超過 5米 / 秒或低于 1 微米 / 秒的應用速度。而機械傳動系統（例如，滾珠絲杠副）由于共振和磨損，通常將速度限制為 0.5 ～ 0.7 米 / 秒。除了寬速度范圍以外，DDL 電機具有極好的恒速特性，速度的變化通常好于 ±0.01%。

3. 高系統動態性能——除了高速能力外，DDL 電機還具有極高的加速度。它僅受系統軸承的限制，大型電機通常可得到 3 ～ 5 g 的加速度，而小型電機通常很容易得到超過 10g 的加速度。

4. 極平穩的運行和極高的定位精度——由于 DDL 電機的獨特設計，無鐵芯電機和有鐵芯電機均顯示出非常平穩的運動曲線。在有鐵芯設計中，齒槽效應被大大降低，而在無鐵芯設計中，消除了齒槽效應。因此，此種直接驅動直線電機具有適合平穩運動要求的極低的推力和速度的波動。定位精度僅受反饋分辨率的限制，通常可達到微米以下的分辨率。

5. 無限行程——DDL 系列永磁體總成由 5 個模塊化部分構成：長度分別為 64 毫米、128 毫米、256 毫米、512 毫米和 1024 毫米。每個模塊均可按所需的數目增加到任何長度，以實現無限行程。無論所需行程是 1 毫米還是 100 米 DDL 系列永磁體總成均可滿足要求。

6. 無磨損或免維護——DDL 電機配有很少的部件，因此消除了與滾珠絲杠副有關的零部件，如螺母、軸承座、聯軸器、電機底座，以及維護這些零部件的要求。因此，此類電機具有極長的使用壽命和運行清潔的特點，無需對此類部件進行潤滑或維護。

7. 零部件的集成意味著更加簡單——與配有機械傳動系統的旋轉電機相比，DDL 電機需要更少的零部件。0.8 毫米氣隙（有鐵芯設計）和 0.5 毫米氣隙（無鐵芯設計）是無框架直線電機唯一需要調整的工作。系統的直線軸承所提供的全行程直線度完全滿足 DDL 電機的要求。


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丹納赫傳動是全球領先的運動控制解決方案提供商，其產品能夠大幅提高技術應用復雜的部門的效率和生產率。在過去60多年中，丹納赫傳動的產品創新通過其用戶信賴的品牌一直在推動著運動控制行業的不斷創新，旗下品牌包括 Kollmorgen、Thomson 和Dover 等多個著名品牌。丹納赫傳動是丹納赫公司（NYSE 交易代號：DHR）的戰略平臺之一。詳細信息請查詢：www.danahermotion.com.cn。