•從一維到各種多維專用機器人；最大負載1200KG；最長18米；
•高速達5m/s，加速度可達3G，重復定位精度為0.05mm；
•專業的設計理念，可以滿足簡要防塵，防潮濕；
•業內同類產品最長的使用壽命，可以連續工作上千小時；
•多種導軌結構，模塊式任意組合，可以滿足你需要的任何要求；
•節省空間式設計，可以將您的設備在最小空間內完成工作任務；
•專業的設計和服務團隊，可提供多中應用案例，和圓滿的完成技術任務。
百格拉公司機器人技術概述
1、直線導軌簡介
直線導軌由精制鋁型材、齒型帶、直線滑動導軌和伺服電機等組成。作為運動框架和載體的精制鋁型材其截面形狀通過有限元分析法來優化設計，生產中的精益求精確保其強度和直線度。采用軸承光杠和直線滑動導軌作為運動導軌。運動傳動機構采用齒型帶，齒條或滾珠絲杠。各種導軌在各行業中經多年大量實用和不斷完善使其在可靠性、降噪音、承載力、免維護等方面及整體性能均達到世界最優。

2、機器人組合方式：
如圖2所示多維機器人是各種單根直線導軌的組合。我們提供組裝好的整體機器人，包括手爪和控制系統等，通電就工作的交鑰匙機器人。也可以只提供機器人，其它部分用戶自己配。

3、百格拉坐標機器人的應用
隨著制造業的不斷發展,使得百格拉公司機器人在碼垛、涂膠、點焊、弧焊、噴涂、搬運、測量等行業有著相當廣泛的應用。 德國百格拉公司是世界上最著名的機器人供應商之一,生產多種規格的直線運動單元/導軌、步進電機、交流伺服電機、直線電機和多軸數控系統。以此為基礎，在短時間內可提供各種規格的線性導軌、二維、 三維標準機器人及用戶專用機器人和生產線。這些機器人可以裝備膠槍、通用手爪或專用工具,完成對工件的涂膠工作工作。由于百格拉的導軌、驅動電機、減速機和控制系統等所有部件全部自己生產，使得機器人整體性能更加優異。設計一個涂膠系統的首要任務是根據機器人所要完成的工作，先確定機器人的結構組成?？梢允驱堥T式，掛壁安裝式等。再按工作要求所給出各軸的運動行程、負載、運動速度、加速度，動作周期來選每個運動軸直線運動單元的型號，所配驅動電機及所配NEUGART精密行星減速機的型號。以下兩圖為涂膠機器人現場工藝布置和機械簡要結構。


列碼垛機器人
我公司標準化WSM系列碼垛機器人。這類碼垛機器人主要用來在自動化生產過程中執行工件的裝載和卸載任務。WSM系列碼垛機器人使用三種標準托盤，其尺寸分別是 300 × 400 mm 、 400 × 600 mm 、 600 × 800 mm 。每個碼垛機器人有兩摞托盤或三摞托盤，每摞托盤的托盤數量隨應用而定。這類碼垛機器人采用掛壁式結構，其中X 軸由兩根龍門式導軌上下排布組成，其跨度按 Y 軸行程而定。 X 軸通常固定在機器人支架上，也有固定在墻壁上。 Y 軸由兩根龍門式導軌并排組成，其跨度大約100到500mm ，Y軸固定在X軸上。在Y軸上裝配氣動式手爪，如圖1所示，手爪通常是用來抓取一個拖盤，再把拖盤升高后平移到另一機器手的工作空間內。標準碼垛機器人的上面還要配備一臺二維（ X 軸和 Z 軸機器人）或三維機器人，由該機器人完成工件的抓取，從一工位到另一工位的搬運工作。
這是標準碼垛機器人的結構技術數據，也可以按需定做不同形狀和尺寸的托盤，托盤也可以被旋轉?？梢詳U展成多種碼垛機器人來實現自動裝載和卸載功能。托盤可以通過傳送帶運送也可以是通過推車來送入碼垛機器人內和從中取出。 X 軸行程， Y 軸行程和手爪尺寸及抓取能力都可以按需來設計。由于控制系統是 IPC ，可以方便來改動控制程序，來改變運行速度和行程等來適用新產品。
圖例如下：