大批量小零件的上下料機器人_百格拉_直線運動單元

大批量小零件的上下料機器人

2010/9/13 16:20:00

很多企業年每天要加工的氣動元件、家電零件、各種車輛零部件、儀器儀表、零件標準件和日用品等數以百萬計。對有些零件要完成機械加工，如：車，銑削，磨削，鉆孔和檢驗等，對有些零部件要完成檢驗和裝配，對有些零部件要完成表面處理和分類等，對有些零部件要完成包裝和貼標等，這些令部件幾乎涉及到人們日常生產的方方面面。為了滿足人們上面的需求，德國百格拉公司20多年來開發生產了一系列標準化的大批量小零件的自動供料系統、自動碼垛系統、自動供料和下料系統等。我公司根據一機床用戶加工活塞的要求設計了全自動供料及全自動給機床上料和下料直角坐標機器人系統。這個系統雖然是針對活塞設計的，但它是一通用系統，可以用到很多相關產品的上料，下料和碼垛工作。我們參照德國百格拉公司的圖紙來設計，利用百格拉公司的直線運動單元為主要運動單元實現了整套系統，目前系統運行正常平穩，用戶比較滿意。

一基本方案

1 基本要求：

1）進料和出料用人工推車，

2）每個車上放置12個拖盤，

3）每個拖盤放置15個鋁活塞，

4）每個活塞重350克，

5）如果僅僅碼垛要每8秒搬運完一個活塞，

6）拖盤交換時間不長于7秒，

7）可以完成車床的上料和下料工作。