Roboworker公司導(dǎo)軌機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)5m/s的高速運(yùn)行動(dòng)作,重復(fù)定位精度可達(dá)0.05mm,最大的負(fù)載能力為120KG的高性能指標(biāo).如果裝備焊槍、各種通用手抓或?qū)Ｓ霉ぞ摺Ｋ砂葱枰诙x好的3D空間內(nèi)可靠、精確和快速地定位，沿直線或圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。完成焊接、搬運(yùn)和上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測(cè)、探傷、分類、裝配、貼標(biāo)、噴碼、打碼、（軟仿型）噴涂等一系列工作。同時(shí)我公司提供與之配套的電機(jī)，減速機(jī)和控制系統(tǒng)。

德國(guó)Roboworker公司十多年來(lái)出廠的數(shù)千臺(tái)各種專用機(jī)器人及生產(chǎn)線全部在正常工作，深受BOSCH，奔馳，通用和西門子公司等各行業(yè)用戶的厚愛(ài)。

線性導(dǎo)軌

線性導(dǎo)軌由精制鋁型材、齒型帶、直線滑動(dòng)導(dǎo)軌和伺服電機(jī)等組成。作為運(yùn)動(dòng)框架和載體的精制鋁型材其截面形狀通過(guò)有限元分析法來(lái)優(yōu)化設(shè)計(jì)，生產(chǎn)中的精益求精確保其強(qiáng)度和直線度。采用軸承光杠和直線滑動(dòng)導(dǎo)軌作為運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌。運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用齒型帶，齒條或滾珠絲杠。各種導(dǎo)軌在各行業(yè)中經(jīng)多年大量實(shí)用和不斷完善使其在可靠性、降噪音、承載力、免維護(hù)等方面及整體性能均達(dá)到世界最優(yōu)。



直線導(dǎo)軌的分類及用處如下：

a) 龍門式導(dǎo)軌
導(dǎo)軌固定在一水平面上，滑塊運(yùn)動(dòng)，電機(jī)不動(dòng)，用于長(zhǎng)距離運(yùn)動(dòng)。標(biāo)準(zhǔn)行程5600mm、特殊可達(dá)12米、負(fù)載1～90公斤、定位精度0.05mm、運(yùn)行速度5米/秒。
b) 抓取式導(dǎo)軌
電機(jī)和滑塊固定在一平面上，導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，其導(dǎo)軌標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度可達(dá)500mm。垂直進(jìn)入工作空間，用于貨物的抓取，搬運(yùn)。
c) 望遠(yuǎn)鏡式導(dǎo)軌
輕型導(dǎo)軌屬于抓取式導(dǎo)軌，但其自身重量輕，適合特殊工作要求。
d) 輕型導(dǎo)軌電機(jī)固定在一平面上，滑塊和導(dǎo)軌同時(shí)運(yùn)動(dòng)，其特點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)快，體積小，運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)度增加一倍。進(jìn)入工作空間，然后全部返回，用于貨物的抓取，搬運(yùn)。

二維、三維機(jī)器人，有龍門式和掛壁式等安裝方式，其工作空間（最大8×8m），工作速度(最快5m/s)，載荷大小和手爪方式可選。此產(chǎn)品廣泛適用于包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、汽車工業(yè)、食品生產(chǎn)工業(yè)、藥品生產(chǎn)工業(yè)、電子工業(yè)、機(jī)器制造業(yè)和化妝品生產(chǎn)等行業(yè)。


單軸機(jī)器人


四軸機(jī)器人


五軸機(jī)器人


六軸機(jī)器人