安全因素是確保機器人成功應用的關鍵。

仙工智能秉持對產品質量的極致追求，通過功能安全、機械安全、電氣安全及軟件安全等多方面的嚴格把控，構建堅固的安全防線，確保產品生命周期的每一個階段都符合高標準的安全要求，助力客戶的高效和可持續發展。

一、功能安全

在功能安全方面，仙工智能致力于識別并減少潛在的風險源，確保即使在系統故障或操作錯誤的情況下，機器人也能維持安全狀態。

仙工智能自主研發的安全型控制器 SRC-3000FS 認證過程中，全程接受了全球知名的第三方檢測認證機構 SGS 的培訓輔導及考核認證，通過對國際最新標準的學習和安全理念的培養，在設計環節就將安全方法和措施導入產品，并經過嚴格的驗證測試，確保所有安全相關組件都能可靠地執行其預定功能，打造的高品質內置功能安全的控制器。

1.安全急停功能

是所有安全功能里最基本的，分急停輸入和急停輸出兩個部分，帶診斷功能的雙回路急停輸入/輸出功能，需外接雙刀急停按鍵，驅動器需要支持 STO 功能。

2.安全速度監控功能

通過一個或者兩個安全編碼器實現對雙輪差速 AMR 和單舵輪 AMR 移動速度的監控，包括行駛速度和旋轉速度，當速度超過閾值即控制驅動器和電機急停。

3.安全轉向檢測功能

針對單舵輪 AMR，AMR 的轉向和舵角方向有關，通過安全接近開關檢測到舵角方向從而判斷 AMR 的左右轉轉向。

4.安全停障功能

SRC-3000FS 通過安全編碼器和安全接近開關檢測到 AMR 的移動速度和轉向信息，再通過安全 DO 控制安全激光切換安全保護區域，當檢測到安全區有障礙物即控制驅動器和電機急停。

5.安全限位功能

通過安全接近開關檢測線性移動機構是否移動到位或者發生碰撞，到位后即控制驅動器和電機停止運行。

安全功能（Safety Feature）：

指代設計用來提供防護和避免危險事故發生的特定特性或組件。在工業環境中，安全功能可能包括緊急停止按鈕、防爆閥門、機械屏障等。這些功能是系統的一部分，用于直接進行安全相關的干預，以保護人員、設備和環境。

功能安全（Functional Safety）：

指代一套有關電子系統正確執行必要功能的安全方面的屬性，特別是當出現故障時維持這些功能的能力，涉及整個系統的生命周期，包括設計、實施、運行和維護等，確保系統或設備在正常或異常操作條件下均不能導致不可接受的風險。功能安全通常是通過一系列的工程措施與管理流程實現的，是可量化的方法論，著名的相關國際標準包括 IEC 61508 和 ISO 26262（針對汽車行業的功能安全）。

簡言之，安全功能是一個系統為了達到安全目標而實現的具體本特性或組件，而功能安全則是指一整套保障安全功能按照旨在減少風險到可接受水平的方式正確執行的過程和屬性，兩者共同作用，提升系統的整體安全性能。

二、機械安全

機械安全是防止物理傷害的第一道防線。機械安全方面，可能會存在因設計缺陷或設備部件失效造成碰撞和碾壓導致人員和財產損傷，特別是對于重載型機器人，此類問題更加突出。

為了確保產品的機械安全，仙工智能不僅在前期進行了完善的安全方案論證，采取足夠的安全措施并通過相關認證，還進行了嚴格的機械強度測試和老化測試，驗證產品在長時間使用下的穩定性和耐用性，保證產品在高低溫、高振動、高濕度、高電磁輻射等工況下的安全穩定運行。

以仙工智能智能叉車標準產品為例，整車通過 CE-MD 認證，確保在機械安全方面符合歐盟的最高標準。這不僅包括機械結構的穩定性和強度，還包括各種安全裝置的有效性，如導航激光、前后避障激光、安全觸邊、距離傳感器、急停按鈕和 3D 避障相機等。

三、電氣安全

電氣安全方面，除機器人本身因設計缺陷或可靠性偏低容易導致機械安全問題外，還涉及鋰電池和用電安全問題，以及電池運輸安全問題。

基于電池管理系統（BMS）可有效提高電池利用率，通過監控電池的實時工作狀態，防止電池出現過充電和過放電，確保電池組的安全、高效運行，延長電池的使用壽命。BMS 主要功能包含：

?電池狀態監測：實時監測每個電池單元的電壓、溫度以及整個電池組的總電壓和總電流

?電池平衡：充放電過程中通過調整各電池單元之間的能量分配，使所有電池單元盡可能處于相同的充放電狀態

?熱管理：通過散熱或加熱裝置調節電池組的溫度，保證在最佳溫度范圍內

?安全保護：設置各種保護機制，如過壓保護、欠壓保護、過流保護、短路保護等，一旦檢測到異常情況，立即采取規避行動并發出警報

?SOC/SOH 估計：準確估算 SOC（荷電狀態）、SOH（健康狀態）參數，為用戶提供可靠的續航信息

?通信接口：提供與外部設備（如充電器、機器人控制器等）的通信接口，允許數據交換和遠程監控

仙工智能模塊電池已獲得多項國際通用的電池安全認證，包括 CB、UL、CE 認證，確保了該產品在不同市場和應用環境中均符合嚴格的電氣安全標準。

仙工智能模塊電池不僅在電氣安全方面表現出色，還在運輸安全方面得到了充分的驗證，通過了聯合國針對危險品運輸專門制定的 UN38.3 認證及空運、海運等運輸鑒定測試，包含高度模擬、溫度試驗、振動、沖擊、外部短路、撞擊/擠壓、過度充電、強制放電等專業試驗，確保電池運輸安全。

四、軟件安全

仙工智能數字化軟件為機器人現場安全提供了多重保障。

M4 智能物流管理系統易用性和穩定性得到持續優化和提升，尤其是故障恢復方面，業務流程能從移動端機器人、設備、第三方系統故障和宕機中平穩恢復，保障業務不中斷、可重試。

統一資源調度系統 RDS 支持任務可視化，用戶在任務管理界面可實時觀測所有任務的執行狀況和進度，第一時間發現各類故障及異常，并能清晰回看問題細節。

可視化系列產品通過 2D、3D 形式還原真實工廠環境，用戶可以更加直觀地實時洞察機器人全流程狀態，當出現異常狀態時，系統能夠即刻預警并提供相應解決方案，幫助用戶迅速定位問題所在并及時解決，確保生產過程的順暢與高效。