當前，智能工廠中機器人的應用變得越來越普及。然而，傳統搬運機器人的任務場景相對單一，主要用于物料搬運、上下料等，且在某些情況下仍需人工輔助操作，在一定程度上限制了其在更廣泛領域的應用。

面對勞動力短缺困境及高端制造業自動化需求日益增長，各行業對機器人的智能性、通用性和靈活性提出了更高要求。在此背景下，人形機器人被視為解決上述挑戰的理想方案。因為人形機器人可以模仿人類的動作模式，并且具備更好的環境適應能力和更多樣的任務執行能力。

2024 年，大模型技術加持下，人形機器人迎來關鍵轉折，正在從實驗研發邁向大規模商用的階段。未來強大的應用潛力吸引了大量資本關注，預計未來幾年將持續保持高速增長態勢，其市場擴張速度甚至有望超越傳統搬運機器人，達到 40%+ 的復合年增長率。

輪式 VS 足式

目前市場上存在兩種主要類型的人形機器人：足式和輪式。盡管足式人形機器人占據市場主流地位，全球諸多公司投入大量人力物力進行研發，但卻少有實際落地的產品或項目。

相比之下，輪式人形機器人則展現出了更具實用性的產品形態。輪式設計簡化了移動機制，使得人形機器人在平坦和結構化環境中能夠以更高的效率運行，同時降低了制造成本和維護難度，從而增強了整體的實用價值。

尤其在當前人形機器人的主要落地場景——工業領域，輪式人形機器人的優勢更為明顯：

1、工業環境中地面通常是平整的，且機器人經常需要搬運較重的貨物（＞500kg），輪式人形機器人應用技術更加成熟，而足式人形機器人目前仍處于努力解決步態穩定性和可靠性的階段，并不適合作為重型貨物的搬運工具。

2、足式人形機器人因步態的動態特性更適合采用純視覺導航方式，但目前這種方式的成本較高，技術成熟度不足且精度有限。即便使用 3D 激光雷達進行導航，為適應步態的搖擺也需要更為復雜的算法處理，導致完成同樣任務所需的計算能力和能耗更高，進而增加了電池的需求，加大了實際應用的難度。

3、在工業環境中，提高工作效率對于增加產品的利潤率至關重要，而輪式人形機器人移動速度比足式機器人更快，可以為客戶創造更多的利潤空間。

綜上所述，選擇輪式人形機器人而非足式人形機器人主要是出于對工業應用場景需求的考慮，在那些對穩定性、能源效率、成本效益及運行速度有著嚴格要求的情況下，輪式設計展現出了顯著的技術和成本優勢。

仙工智能作為專注于工業領域多年的機器人控制器廠商，始終聚焦于機器人控制器的技術研發，結合多年機器人控制器設計及應用經驗，開發了支持輪式人形機器人的控制器 SRC-5000。

此外，基于多年機器人產業鏈生態建設成果，仙工智能同步提供制造輪式人形機器人所需的完整配套工具。

配套工具涵蓋大量已適配的合作伙伴組件和仙工智能自研模塊化組件，大幅降低輪式人形機器人的制造成本和門檻，為更多機器人廠商提供強有力支持，使得即便是小型企業也能快速切入輪式人形機器人市場，以開放的合作模式促進行業的技術創新和資源共享，加速人形機器人市場多元化發展。