PLC如何

控制伺服

速度控制一般都是由變頻器實現，用伺服電機做速度控制，一般是用于快速加減速或是速度精準控制的場合，因為相對于變頻器，伺服電機可以在幾毫米內達到幾千轉，由于伺服都是閉環的，速度非常穩定。轉矩控制主要是 控制伺服電機的輸出轉矩，同樣是因為伺服電機的響應快。應用以上兩種控制，可以把伺服驅動器當成變頻器，一般都是用模擬量控制。

伺服電機最主要的應用還是定位控制，位置控制有兩個物理量需要控制，那就是速度和位置，確切的說，就是控制伺服電機以多快的速度到達什么地方，并準確的停下。

伺服驅動器通過接收的脈沖頻率和數量來控制伺服電機運行的距離和速度。

所以，PLC是通過控制發送的脈沖來控制伺服電機的，用物理方式發送脈沖，也就是使用PLC的晶體管輸出是最常用的方式，一般是低端PLC采用這種方式。而中高端PLC是通過通訊的方式把脈沖的個數和頻率傳遞給伺服驅動器，比如Profibus-DP，CANopen，MECHATROLINK-II，EtherCAT等等。

如要控制伺服走一個絕對定位，我們就需要控制PLC的輸出通道，脈沖數，脈沖頻率，加減速時間。

PLC作為主控單元可與伺服單元（模塊）一起完成較高精度的伺服控制和完成一些低精度的直接控制。

但市面上傳統的PLC如此之多且編程語言不統一，為應用帶來不便，各家公司的PLC產品各有差別，互不兼容。各家公司的PLC產品各有差別，互不兼容。國際電工委員會于1993年制定了IEC61131-3標準以引導PLC健康地發展。

有了IEC61131-3 標準，工業控制系統（ICS）用戶可以自由地選擇能夠適用他們的應用軟件的最優硬件。

如菲尼克斯的Phoenix Contact自動控制系統，將IEC61131-3標準與現場總線技術結合起來，將信息技術領域的先進方法，如軟件工程，網絡通訊等引入工業控制領域的軟件設計中來，成為一個在國際上具有獨特風格，代表著今后自動化軟件發展方向的新思想。

作為菲尼克斯合作伙伴的智達ZDAUTO，針對工業控制系統的特點，結合可編程控制器的優勢，開發了基于IEC61131-3標準的自動化PLC：

CE32系列嵌入式控制器：CE32-ST407

通用型的PLC，只有標準的開關量和基本的脈沖量輸入輸出，沒有模擬量可以選擇，萬一出現需要增加開關量、脈沖量和模擬量I/O等情況，有且只能通過擴展來增加，這樣一來會增加設備的空間與成本。

CE32-ST407是一款緊湊型嵌入式控制器， 可支持32點(本體)，最大384點(擴展) 的控制點，是可靠的”工業級電子積木”。

I/O資源靈活分配

（開關、脈沖、模擬）

CE32-ST407，可以根據客戶需求設計相符合的方案，即在機子本體（不加擴展的情況下），可選擇開關量、脈沖量、模擬量的輸入輸出，且可以自定不同I/O的分配數量。而最特別的地方就是在我們的機子中，模擬量的I/O還能有幾種類型提供選擇：

如不隔離J型熱電偶輸入、不隔離K型熱電偶輸入、不隔離PT100測溫輸入、隔離電壓模擬量輸出、隔離電流模擬量輸出等等多種款式。（如需了解更多詳細型號或搭配信息，可撥打我們的服務熱線進行咨詢）

結構靈活組合

在結構上，智達ZDAUTO的PLC會盡可能地為大家節省空間，因為是組合式電子積木，模塊化的結構、硬件、軟件，均可以靈活組合。

IEC標準的CE32-ST407，除了具備PLC的基礎功能外，同時還可做到

1.可選配 I/O 點信號類型，高速脈沖可達 6 軸 100KHz。

2.帶以太網口，CAN口，支持WiFi，支持 SD卡。

3.軟件底層多級加密，具有過程控制和運動控制的功能。

4.支持用戶擴展和自定義功能。

這么出色的PLC，你還不趕緊撥打電話進行咨詢？

中山市智達自動化科技有限公司

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