PID的詳細調試說明資料
PID的詳細調試說明資料
1. PID調試步驟
沒有一種控制算法比 PID調節規律更有效、更方便的了?,F在一些時髦點的調節器基本源自 PID。甚至可以這樣說: PID調節器是其它控制調節算法的嗎。
為什么 PID應用如此廣泛、又長久不衰?
因為 PID解決了自動控制理論所要解決的最基本問題,既系統的穩定性、快速性和準確性。調節 PID的參數,可實現在系統穩定的前提下,兼顧系統的帶載能力和抗擾能力,同時,在 PID調節器中引入積分項,系統增加了一個零積點,使之成為一階或一階以上的系統,這樣系統階躍響應的穩態誤差就為零。
由于自動控制系統被控對象的千差萬別, PID的參數也必須隨之變化,以滿足系統的性能要求。這就給使用者帶來相當的麻煩,特別是對初學者。下面簡單介紹一下調試 PID參數的一般步驟:
1.負反饋
自動控制理論也被稱為負反饋控制理論。首先檢查系統接線,確定系統的反饋為負反饋。例如電機調速系統,輸入信號為正,要求電機正轉時,反饋信號也為正( PID算法時,誤差=輸入-反饋),同時電機轉速越高,反饋信號越大。其余系統同此方法。
2. PID調試一般原則
a.在輸出不振蕩時,增大比例增益P。
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