本文主要介紹北京微硬創新科技有限公司（以下簡稱微硬創新）生產的modbus轉profinet網關PNMD485-K20連接電動閥門的使用方法：

1. 案例簡介：

本案例現場在天津市燃料油公司，該公司擁有15萬噸儲油設施， 本案應用于3~6號罐組。每個罐組有6~12個不等的油罐，每個油罐有兩個電動閥門控制油罐的進油和出油。電動閥門采用的是modbus的通訊協議，PLC使用的是西門子1200系列PLC，現場采用PROFINET工業以太網通訊，通過modbus轉profinet網關轉換。由于油罐與控制室距離較遠，所以現場采用微硬創新生產的WYS208/2F兩光六電光纖以太網交換機。本案例的目的是在中控室控制油罐的進油、出油的開關以及電動閥門的位置等操作。

2.案例說明：

微硬創新生產的modbus轉profinet網關PNMD485-K20在使用時，不需要進行其它編程，只需根據被連設備給的通訊點表進行簡單的配置即可。需要關心的以下幾點：

（1）被連設備是MODBUS通訊的主站還是從站？

本例電動閥門是作為MODBUS的從站，所以PNMD485-K20作為MODBUS主站。

（2）被連設備有幾臺？每臺的設備地址是多少？每個設備的MODBUS通訊協議格式是什么？

本例每個油罐使用一臺PNMD485-K20，每臺PNMD485-K20帶兩臺電動閥門，電動閥門設備地址分別設置為1號和2號，（本案例每個罐區有6~12個油罐設置方式相同）

波特率:19200                數據位：8            校驗位：無    停止位：1

（3）    被連設備有那些參數需要在PLC里面進行讀寫，這些參數在MODBUS哪些地址區，參數對應的MODBUS地址是多少？

通訊規約如下表一：本案例需要讀取電動閥門的位置（modbus 地址40002），寫閥門的停止，關，開等命令 （modbus 地址40000的bit0，bit1， bit2····）

表一：

（4）    PLC的IP地址和名稱

本案例西門子PLC的IP地址 192.168.20.208 ，PLC名稱：PLC_1

（5）應用網絡圖簡圖：

 3.案例配置：導入XML創建新項目

(1) 打開博途軟件  “TIA Portal V13 ”創建新項目—>輸入項目名稱—>創建。圖3-1：

  圖3-1

（2）點擊項目視圖，如圖3-2

（3）安裝XML文件3-3、3-4

圖3-3

         圖3-4

 （5） 硬件組態----創建PLC，如圖3-5

         圖3-5

（6） 硬件組態----創建PN從站，如圖3-6

      圖3-6

（7） 硬件組態---- 構建PROFINET鏈接，如圖3-7，3-8

圖3-7

圖3-8

（8）硬件組態----修改組態Modbus轉ProfiNet網關PNMD485-k20的IP地址和名稱（IP地址要和實際的PLC地址在同一網段，名稱要和PNMD485-k20一致），如圖3-9                                          

圖3-9

 （9）硬件組態----設置PLC的IP地址和名稱，（此處設置的參數要和PLC實際參數一致），如圖3-10

   圖3-10

（10）硬件組態----設置組態的Modbus轉ProfiNet網關PNMD485-K20的IP地址和名稱，（此處設置的參數要和PLC實際參數一致），如圖3-11

        圖3-11

（11）   硬件組態----配置組態的模塊參數（包含被連設備的波特率、校驗位等信息，此處設置的參數要和被連設備實際參數一致），如圖3-12

圖3-12

（12）   硬件組態----配置主站讀寫被連設備報文，如圖3-13，3-14，，3-15

                             圖3-13

圖3-14

圖3-15

 （13）   硬件組態----啟動Modbus轉ProfiNet網關，如圖3-16

       圖3-16

（14）   硬件組態----編譯下載程序，如圖3-17

如圖3-17

（15）   讀寫參數測試 ：IW2 讀取的是 電動閥門MODBUS地址40002的參數。如圖3-18

   QW2 的bit2位表示開閥門，當該值置位，則可以看見閥門開動作。同理，可進行停止和關動作。

        如圖3-18

總結：經過上面簡單的對Modbus轉ProfiNet網關配置，用戶可以很輕松的完成PROFINET和MODBUS的協議轉換，在PROFINET總線協議下讀寫MODBUS設備的數據。