本文主要介紹北京微硬創新科技有限公司（以下簡稱微硬創新）生產的CANopen轉ProfiNet網關PNCANOPEN-K20連接糾偏系統的使用方法：

1.案例簡介：本案例現場在某大型國有鋼廠，該鋼廠的冷軋帶鋼生產線使用了德國某公司的糾偏系統。該糾偏系統采用的是CANopen通訊協議，PLC使用的是西門子S7-1500系列PLC，現場采用Profinet工業以太網通訊。本案例的目的是使用S7-1500設置糾偏系統的參數，同時采集糾偏系統的各種狀態值。

2.案例說明：微硬創新生產的CANopen轉ProfiNet網關PNCANOPEN-K20在使用時，不需要進行其它編程，只需根據被連設備給的通訊點表進行簡單的配置即可。需要關心的以下幾點：

（1） 被連設備是CANopen通訊的主站還是從站？

本例糾偏系統是作為CANopen的主站，所以PNCANOPEN-K20作為CANopen的從站。（2）被連設備有幾臺？每臺的設備地址是多少？每個設備的CANopen通訊協議格式是什么？

本例每個糾偏系統使用一臺CANopen轉ProfiNet網關PNCANOPEN-K20，地址設置為12，糾偏系統發送2個PDO指令（PDO1、PDO2），接收1個PDO（PDO1）（3） CANopen波特率是多少

本例中CANopen使用波特率是250Kbps

（4）PLC的IP地址和名稱

本案例西門子PLC的IP地址 192.168.20.208 ，PLC名稱：PLC_1

3.案例配置：導入XML創建新項目

(1) 打開博途軟件  “TIA Portal V13 ”創建新項目—>輸入項目名稱—>創建。圖3-1：

                                                                              圖3-1

（2）點擊項目視圖，如圖3-2

                                                                           圖3-2

 （3）安裝XML文件3-3、3-4

圖3-3

  圖3-4

（5）硬件組態----創建PLC，如圖3-5

圖3-5

（6）設備和網絡----在硬件目錄中創建PN從站，如圖3-6

  圖3-6

（7）硬件組態---- 構建Profinet鏈接，如圖3-7

                                                                         圖3-7

（8）雙擊PLC圖標，進入設備視圖，設置PLC的IP地址、子網掩碼、設備名稱。網關的參數設置同理。

                                                                        圖3-8

圖3-9

（9）在線訪問----修改實際PLC和CANopen轉ProfiNet網關PNCANOPEN-K20的IP地址和名稱（IP地址要和實際的PLC地址在同一網段，名稱要和CANopen轉ProfiNet網關PNCANOPEN-K20一致），如圖3-10

圖3-10

（10）硬件組態----配置組態的CANopen轉ProfiNet網關模塊參數（包含被連設備的波特率、發送間隔等信息，此處設置的參數要和被連設備實際參數一致），如圖3-11

 圖3-11

（11）硬件組態----配置主站讀寫被連設備報文，如圖3-12

圖3-12

每一條報文的地址由“功能碼+ID”組成，按本例地址設置規則表3-1和圖3-13：

表3-1

                                                                                  圖3-13

（12）硬件組態----啟動CANopen轉Profinet網關，如圖3-14

圖3-14

（13）硬件組態----編譯下載程序，如圖3-15

圖3-15 

（14）添加一個監控表，可以監控和刷新輸入輸出數據，如圖3-16，3-17 

 圖3-16

圖3-17

總結：經過上面簡單的配置，用戶可以很輕松的完成CANopen轉ProfiNet的協議轉換，在ProfiNet總線協議下讀寫CANopen設備的數據。