小莫科普課堂又準時與大家見面啦! 2024年6月，小莫科普欄目正式開課，到今天小莫已經為大家科普了8篇運動控制系統相關的知識。今天，小莫科普將繼續科普伺服技術中的輸出比較 (OC)功能及Elmo的輸出比較 (OC)功能的獨特優勢。

敲黑板

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伺服系統的輸出比較(OC)功能是用來比較輸出信號與參考信號，實現精確的位置、速度或力的控制。根據位置觸發驅動器的數字輸出，適用于：

●視覺相機觸發

●貼片機

●檢測機器

輸出脈沖寬度可基于時間或位置參數：

●在基于時間的脈沖中，脈沖持續時間為X[μSec]。X由用戶在OC模式初始化時提供。

●在基于位置的脈沖中，脈沖持續時間在兩個位置之間拉伸，沒有時間限制。

Elmo的技術優勢

Elmo輸出比較(OC)功能具有觸發靈活、支持多種模式及多傳感器等優勢。

設計特點：

●輸出比較功能支持多種類型

●絕對位置與時間長度比較表

●比較起始絕對位置+增量位置

驅動器中兩個傳感器支持輸出比較：

●端口 A：與內部Quad模塊2有關

●端口 B：與內部Quad模塊1有關

兩個傳感器可同時工作，輸出不同的信號。

Elmo的OC功能還支持表格模式，可在模式激活前在表格中配置比較位置參數。此外，用戶還可以在前一個OC功能正在運行時進行即時編程，為比較準備另一個邏輯位置段。

伺服知識千萬條，調試第一條。

今天關于輸出比較(OC)功能的知識就到介紹到這里，更多科普內容持續更新中，敬請關注。您在實際操作中有哪些困擾，有哪些產品知識或功能需要了解，歡迎留言建議！