哈嘍～大家好!

我是小莫，小莫科普又和大家見面了，在今天的科普開始前，我們先回顧一下前三期的內容：

小莫科普No.1 | EASII濾波調諧知多少?

小莫科普No.2 | 何為快速軟開關技術?

小莫科普No.3 | 如何對驅動器運動進行精細控制?

本期將要科普的內容是Elmo EASII調試功能中的設備和閉環識別方法，主要適用于電機識別和電流閉環驗證、機械識別和速度/位置閉環驗證。

本 | 期 | 看 | 點

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識別方法

     Elmo提供多種設備識別方法，主要包括快速法和正弦掃頻法。

     快速法只需200毫秒，這種方法使用多正弦信號，以最小的移動繪制整個頻率范圍。

正弦掃頻法是一種逐頻檢索更準確信息的方法。這種方法還可以顯示多個設備，如下圖所示。

要點：

●自動使用足夠的最小電流;

●根據共振頻率自適應地改變電流;

●必要時可使用額外的偏移或載波(低分辨率 A Quad B 編碼器的理想選擇);

●開環或閉環(速度或位置)均可使用;

●在速度閉環過程中，可以命令電機以恒定速度運動(非常適合低分辨率 A Quad B 和只能單向運行的螺旋槳等應用)。

驗證方法

     電機驗證是確保電機控制系統滿足設計要求和安全標準的關鍵環節，驗證主要是電流驗證和速度/位置驗證。

     電流驗證分別有實時階躍或正弦波法、靜態步進方法和正弦掃頻方法。

實時階躍或正弦波法顯示每個電機相位，并提供更改控制器參數和實時查看結果的功能。

     靜態步進方法顯示所有電機相位的步進，如下圖所示。

正弦掃頻方法通過正弦掃頻并顯示閉環。

速度/位置驗證分別有實時階躍或正弦波法、正弦掃頻法和基于配置文件的方法。

●實時階躍或正弦波法提供更改控制器參數和實時查看結果的功能。

●正弦掃頻法通過正弦掃頻，波特圖顯示閉合回路。

基于配置文件的方法根據指定的配置文件進行驗證，如下圖所示。

設計特點：

●可創建和保存多個識別方法，以開發適合各種設備的設計;

●向導界面，Elmo Application Studio (EAS) 的一部分。

伺服知識千萬條，調試第一條。

     今天關于EASII的設備識別和驗證方法就到介紹到這里了，更多功能持續更新中，敬請關注。您在實際操作中有哪些困擾，有哪些產品知識或功能需要了解，歡迎留言建議!