CK-GW08系列是晨控為工業多通道需求研制的一款網關控制器,方便用戶集成到PLC等控制系統中，系統集成了8路讀寫接口，并且支持大部分工業協議ModbusTCP、Profinet、EtherNet/lP、EtherCat以及自由協議TCP/IP等

本期主題：圍繞CK-GW08系列產品的EtherCAT通訊協議與匯川PLC進行通訊配置說明。

0、準備階段

l 編程軟件：AutoShop

l 多通道網關控制器：CK-GW08-EC

l 工業RFID讀寫器：CK-FR03-A01

l PLC：匯川5U

l 通訊協議：EtherCAT

l 連接方式：以太網

1、添加XML設備文件

l 右側工具箱中右鍵EtherCAT Devices,導入設備XML

l 選擇設備xml文件，確定導入

l 重啟軟件完成導入

2、添加設備

l 雙擊添加新加入的設備文件

3、新建變量

l 在變量表中，分別新建8個通道輸入，8個通道輸出，作為映射地址

（數據類型：byte數組[20]）

4、映射數據

l 點擊添加的設備--I/O功能映射

l 分別給對于地址選擇映射到對應的建立數組中

5、下載配置連接

l 連接PLC，將配置下載進去

l 在線plc，右側配置綠色打勾，即可連接完成

6、功能塊說明

（1）功能塊引腳說明

（2）自動讀取uid：

l 置位自動讀取uid

l 在有標簽在位時，將標簽uid傳輸到當前uid中

（3）寫操作

l 將需要寫入數據緩存寫在寫數據區里

l 觸發置位寫操作，等待操作完成即寫入完成

（4）讀取數據操作

l 觸發置位讀操作

l 等待操作完成置1，即可讀取完成

l 讀取的數據緩存在讀數據區中