轉爐傾動變頻控制系統是轉爐控制的核心設備，對它控制的好壞直接影響轉爐的生產。一般傾動系統都是由四臺電機同軸驅動，使用變頻器拖動交流電機，變頻器的控制性能將直接影響拖動效果。漣鋼三煉鋼1＃90噸轉爐原傾動系統使用四臺西門子6SE70變頻器拖動，但由于使用的頻率控制而沒有使用帶編碼器的閉環速度控制；現場使用一直存在問題，問題表現為：在低速時起動力矩過小；特別是在90°位置時，若此時再起動，轉爐不往100°方向動，而是往零位方向動，另外在低速時變頻器經常過流跳閘。經過分析，查出問題的原因在于控制方式的不正確，經過對變頻器控制系統進行改造后，問題得到了解決。

改造前變頻器啟動波形如下圖：

改造后變頻器閉環速度控制實際運行效果：