控制要求：
　　2個(gè)馬達(dá)的動(dòng)作及互相的串聯(lián)一般都要通過CPU完成。以直線馬達(dá)為例，1) 位控完成單向一次運(yùn)動(dòng)后告知CPU, 2)CPU檢測(cè)到后對(duì)馬達(dá)發(fā)反向運(yùn)動(dòng)指令 3）馬達(dá)得到指令后反向運(yùn)動(dòng)。由于2）中有CPU掃描延遲和3）中有位控啟動(dòng)時(shí)間，如往復(fù)較多時(shí)耗費(fèi)在PLC上的時(shí)間就很多。以一個(gè)5次反復(fù)的工件為例，假設(shè)CPU:掃描5ms,位控 3ms, 單向行程花費(fèi)50ms為例，1 個(gè)單程要63ms,完成一個(gè)器件要315ms.。
　

　　直線馬達(dá)與繞線馬達(dá)要協(xié)調(diào)。
　

　　FA-M3適用模塊：
　　主控制器－－－－-F3SP28-3S/53-4S: 超高速CPU, 最小掃描200μs，
　　☆基本命令17.5ns,最小掃描200μs, 20K步繞線程序，平均只要1-3ms.
　　☆搭載3處理器并行處理，通信及人機(jī)不再占用掃描時(shí)間。
　　各馬達(dá)控制－－－－-F3NC32/F3NC34-0N
　　☆NC32/34使用Pattern方式時(shí)，前后動(dòng)作無縫連接。且不經(jīng)由CPU指令。因此，如直線馬達(dá)的正反向時(shí)既不必CPU的掃描，也沒有位控的啟動(dòng)時(shí)間。
　　☆使用專用軟件設(shè)定動(dòng)作/測(cè)試/監(jiān)視。不再需要繁瑣的梯形圖編程。
　　☆由外部輸入直接啟動(dòng)位控，不再占用CPU程序且響應(yīng)時(shí)間小于0.72ms
　　協(xié)調(diào)控制－－－－-F3NC32/34-0N:
　　☆提供4軸補(bǔ)間，協(xié)調(diào)軸間動(dòng)作。