一．系統需求
1．尺寸檢測（包括杯高、杯口外徑杯底直徑）；
2．杯內異物檢測，黒點和污漬的檢測；
3、檢測速度180/分。

二．檢測流程
紙杯進入產品流水線
1．紙杯到達一號位置，光電傳感器發出檢測信號給VA41視覺系統，啟動1號相機開始對杯口尺寸檢測。
2．紙杯到達二號位置，光電傳感器發出檢測信號給VA41視覺系統，啟動2號3號相機工作，2號相機對杯底尺寸及杯內異物進行檢測，3號相機對紙杯的高度進行測量。
3．視覺系統對三臺相機所拍攝的圖像進行處理分析，如發現其中任意一組相機檢測出不合格，視覺系統會發出報警信號同時通過I/O發送信號給外部設備進行剔除。

三．系統選型

采用加拿大DALSA IPD公司的VA41智能機器視覺系統作為此檢測系統的硬件基礎。軟件模塊我們采用機器視覺處理軟件iNspect
硬件配置：
機器視覺系統：1臺VA41；


相機：3臺TM2 640 x 480 (60f/s) 像素（30萬像素）；
光源：2個前光源（代定）、1個背光源；
鏡頭：3臺（A-LEN-FUJ-16）鏡頭。
系統連接示意圖：


檢測紙杯尺寸與自身內部異物
VA41配制3臺相機來分別檢測紙杯的杯口尺寸、杯高以及紙杯自身底部是否有異物。如下圖所示意：


在iNspect軟件中測量杯口外徑：



在iNspect軟件中測量杯底內徑：



在iNspect軟件中測量杯底異物：