工控網首頁
>

應用設計

>

半導體視覺傳感器及PLC一體化控制系統

半導體視覺傳感器及PLC一體化控制系統

2007/7/31 16:59:00
半導體公司采用歐姆龍的PLC和視覺傳感器通過對拉升零界點直徑的控制達到其工藝要求。 視覺傳感器采用F160-10E的控制器及F150-S1A普通型攝像機,其F150-S1A普通型攝像機設置于爐體上方,鏡頭對準于零界點直徑(由于零界點直徑亮度較強,明暗對比度明顯,因此無需加光源,若對比度不明顯需加光源)。通過攝像機對物體的觀察把數據傳入F160-10E控制器特定的數據區(qū)內,然后經串行RS232通信線把數據傳入PLC的數據區(qū),其通訊協議為Host Link協議進行數據傳送。
PLC和視覺傳感器的通訊格式要一致。 若無需從傳感器中讀取數據,可直接使用外部的開關量來進行對視覺傳感器對其進行控制。
海納單晶爐控制主要分為手動控制,真空系統,回路控制,CCD直徑。手動控制可分為晶轉(round/min),晶升(mm/hour),堝升(mm/hour),堝轉(round/hour)。 晶轉由伺服電機+編碼器+伺服驅動(200W)進行恒定速度控制,堝轉由伺服電機+編碼器+伺服驅動(200W)進行恒定速度控制,晶升由伺服電機+編碼器+伺服驅動(200W),編碼器每轉六圈,其晶升就上升一格(1厘米)。 堝升由伺服電機+編碼器+伺服驅動(200W),編碼器每轉六圈,其堝升就上升一格(1厘米)。真空系統:顯示爐內壓力,流量閥流量。 回路控制分為溫度控制,直徑控制,升溫控制,堝比控制。 溫度控制:當打到手動時,電加熱管的功率大小由設定功率來控制,即電加熱管由設定的功率來運行。若打到自動時,功率的大小由實際溫度來控制,即當溫度上升到設定溫度時,其加熱管就由該溫度下的功率運行。 直徑控制:當打到手動時,晶升速度有晶升速度設定值來控制,即晶升速度由設定晶升速度來運行,若打到自動時,晶升速度由實際直徑來控制,即當視覺傳感器反饋回來的直徑達到設定的直徑時,其晶升速度就由該直徑下的速度進行運行。 升溫控制:自動運行下,晶升實際值和晶升期望值(根據工藝計算出來的理想值)來進行比較。 堝比控制:通過對堝比的變化來進行對堝升電機的控制,從而達到工藝要求,堝升=晶升*堝比。 CCD直徑:可進行對視頻的轉化功能,從中可選用紅外線傳感器或視覺傳感器。 通過視覺對直徑(精度0.1)的數據記錄,然后反映到PLC中進行工藝上的拉升控制。
投訴建議

提交

查看更多評論
其他資訊

查看更多

燒結機余熱發(fā)電技術

新能源產業(yè)(單晶設備)方案

西門子S7-200/300在消石灰生產系統中的運用

蒸煮煙熏箱控制方案