好久沒有在工控網發(fā)新帖子了，最近研究了一下飛剪的算法，S7-1500的不支持凸輪同步，沒辦法做采用西門子的凸輪功能做飛剪程序，必須用1500T才可以實現，由于1500T太貴了，樓主通過研究飛剪算法，采用5次多項式計算刀軸的運動曲線，從而實現用1500PLC也能完成飛剪功能，在線模擬了一下效果還可以。歡迎大家討論研究。下面是仿真視頻，大家可以看看。