在現場，我們看到的是物理世界，人，設備與產品，我們直接看不到數字。我們也直接看不到電流電壓。在現場，與工廠任務完成直接的是執行器，機械部分。我們如果用控制器做自動化控制，需要用傳感器來把物理世界變成數字世界----傳感器開關（光電接近開關等）、編碼器、視覺識別等等的傳感器，將物理世界的信息轉換成電信號，告訴控制器發生了什么，然后才能知道去怎么做--控制器-執行器，去完成工廠任務。