臺達10pm運動控制器項目進行中

+ 由gongkong論壇忘憂魚發表

最近有個項目,目前是5軸伺服(后期可能會有第六軸),各軸無聯動,但是為了效率,肯定有同動的。需要支持手輪調機操作。基于這些要求,選用了臺達的10pm運動控制器,增加了一個32點混合io模塊,增加了一個32點輸入模塊。伺服選用臺達的B2型伺服。目前項目進度,電控箱安裝完成,伺服參數調試設置完成,手輪可能因為電壓搞錯了燒壞了,新買的手輪還沒收到,目前通過屏可以手動操作各軸JOG運動。期間發現了幾個問題,手冊上說主程序內不能寫運動控制指令,事實是我在主程序調用了運動控制的功能塊。