那些你想了解的關于工業機器人的事情
2018.08.22
工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。在本期專題中我們匯總了工業機器人的一些技術文章和常見問題等，供同行使用時借鑒參考。
文章對光噴涂機器人的常見問題進行了介紹，供使用時參考。
本文對焊接機器人常見的硬件故障、軟件故障及編程和操作故障進行了詳細介紹，供維護時參考。
碼垛、搬運是一項非常辛苦的作業，需要有足夠的體力，才能夠勝任這項工作，目前市場上的勞動力緊缺，許多企業采用碼垛機器人代替人工作業。隨著碼垛機器人的普及使用，隨之帶來的問題也有不少，那大家知道小型碼垛機器人常見的問題有哪些嗎，如何解決這些問題呢?下文對此問題進行了相關介紹。
本文對設置ABB機器人碰撞檢測的具體步驟進行了詳細介紹，供參考。
隨著人們經濟的不斷提高，制造業的勞動成本在不斷的上漲，目前很多的工廠都使用了機器人進行生產，尤其是在汽車制造業中，焊接機器人得到了廣泛的應用，那么焊接機器人怎么編程?本文為大家帶來了焊接機器人的編程技巧，希望對大家有所幫助。
本文以文字結合圖片的形式，講述一下西門子S71200與KUKA機器人的組態、通訊和編程。
工業機器人應用于機床自動化的安裝方式有“地裝式機器人搬運”（島式加工單元）、“地裝行走軸機器人搬運”（機床成直線布置）、“天吊行走軸機器人搬運”（機床成直線布置）這三種方式。均可以通過長時間連續無人運轉實現制造成本的削減，通過機器人化實現質量的穩定。
如何為大型ABB機器人更換減速機，相信也是許多機友們在工作中遇到的難題。本文對此進行了詳細論述。
?自動化水平在制造工業中不斷提高，應用范圍正在拓展。包裝行業中自動化操作正在改變著包裝過程的動作方式和包裝容器及材料的加工方法。實現自動控制的包裝系統能夠極大地提高生產效率和產品質量，顯著消除包裝工序及印刷貼標等造成的誤差，有效減輕職工的勞動強度并降低能源和資源的消耗。
本文對工業機器人常用的7種編程語言進行了詳細介紹，供學習參考。
汽車車身鈑金件沖壓線是汽車生產過程中的重要設備, 其生產質量和效率直接影響到汽車的質量和生產效率。沖壓生產自動化是提高勞動生產率和改善勞動條件的有效措施和主要方法。隨著我國汽車、電器產品質量的不斷提高和生產規模的不斷擴大, 我國金屬沖壓行業實現生產自動化勢在必行。
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