亞控工業(yè)云操作系統(tǒng) WellinOS

—— 讓每一個工業(yè)人都可以開發(fā)工業(yè)APP

■ 概述

工業(yè)APP沒有像消費APP那么火爆，低代碼平臺難當工業(yè)APP開發(fā)大任，都是源于當下的開發(fā)模式都需要兼具工業(yè)知識和軟件開發(fā)技術的人是非常稀缺少之又少的。

15世紀古登堡印刷機發(fā)明之初，非常難以操作。要印刷一本書，需要20個工匠通力合作，一年25本的產量堪比現(xiàn)在同等規(guī)模軟件研發(fā)團隊一年的產量。到了1580年，隨著新型印刷機的出現(xiàn)，那些操作印刷機的工匠也就是“當時的高科技IT人員”就逐漸消失了，取而代之的是現(xiàn)在的印刷工人。

是否有可能發(fā)明一種新型的“軟件印刷機”，讓四千萬工業(yè)人不掌握目前專業(yè)的軟件開 發(fā)技術就能開發(fā)出沉淀他們知識的工業(yè) APP 呢？進而實現(xiàn)一種軟件產業(yè)的社會化大分工， 從而一舉解決工業(yè)軟件極度缺乏的局面？

答案是肯定的。這個新型印刷機就是亞控科技歷時14年，獨具匠心自主研發(fā)的工業(yè)云操作系統(tǒng)WellinOS4.0，它先后突破IaaS一鍵安裝升級和自主維護，PaaS層工業(yè)APP開發(fā)運維，工業(yè)人知識經驗模型化，時空數(shù)據庫九合一，社會化大分工的工業(yè)APP開發(fā)模式，編程的資源調度瓶頸、內存溢出程序崩潰和為適應不同屏幕大小開發(fā)不同程序的6大難關。

基于WellinOS平臺的開發(fā)模式，使用元語言和時空數(shù)據庫，可以快速實現(xiàn)工業(yè)APP的開發(fā)，一次開發(fā)，隨處運行；針對不同的功能需求，可以通過已有功能單元組裝的方式，快速復用已有的開發(fā)成果，同時，針對時刻變化的業(yè)務需求，僅需開發(fā)新的功能單元并進行組裝，即可快速實現(xiàn)對應的功能。

此外，用戶之間可以通過亞控工業(yè)APP云商城進行交易，不僅可以通過商城下載APP直接進行組裝復用，還可以將已開發(fā)的功能上架亞控工業(yè)APP云商城，實現(xiàn)工業(yè)人知識的變現(xiàn)。 

從汽車產業(yè)零件標準化實現(xiàn)生產效率大幅提升，到組裝要求的降低和社會化分工的普及，都是亞控工業(yè)云操作系統(tǒng)這一信息時代新型“軟件印刷機”的創(chuàng)新源泉，這是一款真正落地的工業(yè)云操作系統(tǒng)，“零件化”的功能單元可以讓每一個工業(yè)人不需要掌握專業(yè)軟件開發(fā)技術，就可以隨心所欲地在自己的手機或電腦上開發(fā)工業(yè)APP。 

針對不同的開發(fā)平臺和使用場景，包含以下版本，使用時根據平臺和功能選擇對應的版本即可： 

· 亞控基石操作系統(tǒng)：為云操作系統(tǒng)量身打造的在計算節(jié)點和設備上直接安裝的單機操作系統(tǒng),主要用于給亞控工業(yè)云操作系統(tǒng)提供底層支持。

· 亞控工業(yè)云操作系統(tǒng)-云版：主要用于服務器，云計算，邊緣計算場景，規(guī)模可以按需進行伸縮，是一個建立在亞控基石操作系統(tǒng)之上的分布式操作系統(tǒng)，云版操作系統(tǒng)分為三層：IAAS 層，PAAS 層，APP 層。

- IAAS層管理下層各種異構的計算機節(jié)點，構建資源池，為上層PAAS服務和APP提供資源容器。

- PAAS層在 IAAS 層上構建應用程序開發(fā)運維的平臺服務，助力開發(fā)人員能夠快捷地開發(fā)出各種單機和分布式應用程序，并能夠方便地在平臺上對應用程序進行部署、運行、監(jiān)控、診斷。

- APP層包括用戶開發(fā)的各種單機和分布式應用程序，這些應用程序運行起來可以對外提供服務，供外部用戶使用。

· 亞控工業(yè)云操作系統(tǒng)-端版：用于各類個人計算機、移動終端上，不同的終端類型會提供不同的云操作系統(tǒng)版本，包括個人計算機版本和移動終端版本，在任意終端上都能運行。

· 亞控工業(yè)云操作系統(tǒng)-嵌入式微云版：主要用于各種嵌入式設備和控制器上。

■ 產品特性

· 工業(yè)云操作系統(tǒng)：突破IaaS層的一鍵安裝、升級和自主維護的難關

- 一鍵安裝、簡易運維：400MB的安裝包包含完整云功能，配置IP一鍵安裝，提供可視化的運維管理工具，非IT技術人員也能輕松運維。

- 資源規(guī)模自由擴展：亞控工業(yè)云內支持資源組、節(jié)點、主備數(shù)據區(qū)的自由擴展，滿足不同項目、不同階段硬件資源的需要。

- 多副本存儲、無擾切換：支持多副本冗余存儲，支持多副本自動無擾切換，無論存儲層還是計算層還是接入層出現(xiàn)異常，都不影響客戶端的正常使用，支持進程自動恢復，具備高可用性，支持讀寫分離，負載均衡。

- 在線升級、版本兼容，真正實現(xiàn)永不停機：支持滾動升級，升級無需停止服務，同時以資源組為單位，新舊版本可在同一個云中同時提供服務，無論是系統(tǒng)數(shù)據還是通信協(xié)議都能實現(xiàn)兼容。

- 云邊端互聯(lián)互通，無限靈活的數(shù)據傳輸：提供接入網關與傳輸網關，多云互聯(lián)、云端互聯(lián)、嵌入式微云與云互聯(lián)都能勝任，滿足用戶靈活多變的使用需求。 

- 滿足等保三級要求的高安全性：滿足等保三級和部分四級的要求，全方位保護數(shù)據財產的安全，支持審計功能，實現(xiàn)操作留痕，全程可追溯。

· 數(shù)字孿生：突破孿生技術理論和應用難關，讓工業(yè)人自主完成知識轉化為APP

- 業(yè)務主導的真正的數(shù)字孿生：由業(yè)務主導而非IT主導的真正的數(shù)字孿生，由更懂業(yè)務的業(yè)務人員開發(fā)。

- 事物空間屬性的孿生：萬事萬物都具有空間的本性，物的空間屬性描述物體的形狀和空間位置；時間的空間屬性描述事件發(fā)生的位置和影響范圍，人的空間屬性則是人物的空間形狀和所處位置，組織的則是組織所處的空間位置。

- 事物時間屬性的孿生：萬事萬物都具有時間的本性，在WellinOS中，通過三種時態(tài)對象來表達事物時間屬性的孿生，分別是計劃對象、實時對象、歷史對象，分別用來表達對象的未來、現(xiàn)在和過去的狀態(tài)。

- 事物的孿生：基于時空本質 WellinOS 提供了數(shù)字孿生新方法，通過時空數(shù)據庫提供多種對象類型對客觀世界的萬事萬物進行孿生。

· 時空數(shù)據庫：突破多種數(shù)據庫應用的各種挑戰(zhàn)，自研時空數(shù)據庫的“九庫合一”能力

- 多模數(shù)據對象化數(shù)據庫：業(yè)務工程師孿生出來的主要有兩類，模型和對象，對象又分實時對象、歷史對象和計劃對象，模型存放到模型庫中，實時、歷史、計劃對象分別存放到實時庫、歷史庫和計劃庫中，對于非結構化的屬性如：圖片、視頻、文件等，為了提高存儲和訪問的性能，將這些非結構化數(shù)據存儲到時空數(shù)據庫的不同子庫中。

- 時空庫的兩種形態(tài)：云上的時空庫的九個庫，每個都是一個獨立執(zhí)行進程，而客戶端和嵌入式的每一個庫則只是一個動態(tài)鏈接庫，對于開發(fā)者來說，在端上和云上訪問時空庫的方式是高度一致的。

- 簡單易行的訪問方法：提供一套等同于SQL訪問關系庫的查詢方法供工業(yè)人更直觀地在庫中訪問孿生對象，時空庫支持創(chuàng)建（Create）、刪除（Delete）、查詢（Query）、更新（Update）、訂閱（Subscribe）函數(shù)訪問時空數(shù)據庫。

- 廣泛地支持訂閱方式：時空數(shù)據庫是完全支持事件驅動的方式，開發(fā)者可以訂閱每個數(shù)據對象的任何一個屬性或成員的變化，系統(tǒng)支持毫秒級的變化響應速度，降低數(shù)據庫的遍歷負載，實時性能更高。

- 支持分布式事務：時空數(shù)據庫系統(tǒng)提供了全局事務管理器，采用兩階段提交（2PC）的技術實現(xiàn)分布式事務。

- 高可用性：主節(jié)點異常時，在從副本中選出主副本，異常節(jié)點恢復后將作為從副本同步主副本的數(shù)據；從節(jié)點發(fā)生異常待恢復后，也將同步主副本的數(shù)據，保證時空庫的高可用性。

- 負載均衡：所有任務請求都經過集群的任務配送中心進行接入，內部執(zhí)行負載計算后進行調度，避免任何單一資源的過載，最大限度上滿足高并發(fā)的需求。

- 橫向擴展：集群調度服務可以根據需求動態(tài)地增加或減少節(jié)點。通過增加更多的節(jié)點，可以提高時空數(shù)據庫的處理能力和存儲容量。

· 功能單元：突破傳統(tǒng)exe形態(tài)緊耦合、不易擴展難關，創(chuàng)新提出零件化功能單元為APP社會化分工奠定基礎

- 全新的功能開發(fā)運行模式：區(qū)別于傳統(tǒng)軟件的exe帶著若干dll的開發(fā)和運行模式，在WellinOS中則是將產品細分為多個功能單元（簡稱FU），每一個功能單元實現(xiàn)一小部分功能，最終通過一個根功能單元和多個子功能單元組成最終的產品，這樣的特性使得這些功能單元通過數(shù)據庫（功能單元庫）就能進行管理。

- 硬件物理機環(huán)境的無關性：不需要考慮硬件環(huán)境，可以在云環(huán)境、嵌入式設備、個人PC 機、移動端設備上運行。

- 單機操作系統(tǒng)的無關性：基于 WellinOS 開發(fā)的功能單元，不需要考慮操作系統(tǒng)，支持在各種操作系統(tǒng)上運行，包括：Windows、Linux、macOS、Android、IOS、HarmonyOS 等。

- 屏幕大小的無關性：引入“紙”的概念，實現(xiàn)了一種新型的人機交互方式，通過這種方式開發(fā)界面應用程序，不需要考慮設備屏幕的大小，一個客戶端界面功能單元可以在 PC、平板、手機、觸摸屏等多種終端運行展示。

- 高性能：功能單元數(shù)據庫將功能單元對象作為數(shù)據進行集中管理，可以管理所有功能單元對象，便于查詢和維護，有效支持復雜業(yè)務功能的小粒度功能單元的海量化部署運行，確保系統(tǒng)在高負載下的穩(wěn)定性和擴展性。

- 高可用：即使有一個或多個節(jié)點發(fā)生故障，數(shù)據仍然可以從剩余的副本中恢復，保證系統(tǒng)可以在不影響用戶使用的情況自動處理單點故障。

- 負載均衡：客戶端請求發(fā)到功能單元庫后，會將用戶請求智能地路由到當前負載較輕的服務節(jié)點上，以優(yōu)化資源利用、最大化吞吐量、最小化響應時間。

· 元語言-開啟業(yè)務工程師開發(fā)APP之旅

- 簡單易學、降低門檻：輕松上手的語言，語法簡單易學，更是支持多國語言關鍵泚，支持多國語言編程，即學即用，不需要掌握復雜的IT技術，無需對資源進行分配調度就能上手開發(fā)工業(yè)客戶端、后臺APP。

- 一處開發(fā)、到處運行：基于元語言開發(fā)的應用可以跨操作系統(tǒng)：Windows、Linux、macOS、Android、IOS、HarmonyOS 等，支持各種終端設備：PC、平板、手機、觸摸屏等，無需維護多套代碼。

- 執(zhí)行高效、穩(wěn)定可靠：元語言是編譯型語言，但兼具解釋型語言語法簡單的特點，執(zhí)行速度快，功能強大；編譯調試過程中可以提前發(fā)現(xiàn)并修改錯誤，運行階段表現(xiàn)出高穩(wěn)定性和可靠性。

- 基于元語言開發(fā)客戶端應用：亞控工業(yè)云操作系統(tǒng)的通過數(shù)字孿生技術，以元語言為“筆”，實現(xiàn)了人在紙上寫字和畫圖的過程，從而讓工業(yè)人開發(fā)人機界面程序易如反掌。

· 安全與審計-牢不可破的安全管理體系

- 三權分立的安全體系：云操作系統(tǒng)的管理分為系統(tǒng)管理、安全管理、審計管理，從體系結構上也將三個系統(tǒng)分離成系統(tǒng)管理中心、安全管理中心、審計管理中心三個系統(tǒng)，管理用戶上也分為系統(tǒng)管理員、安全管理員、審計管理員三類用戶，每類用戶可以操作對應的功能，實現(xiàn)避免超級管理員權限的濫用，達到三權分立、各行其責、相互制約的目的。

- 安全的數(shù)據通信：針對跨節(jié)點通信均采用 Kerberos 協(xié)議對傳輸?shù)臄?shù)據進行通信加密，保證了數(shù)據在傳輸過程的數(shù)據的機密性和完整性。

- 多重高效的權限鑒別：同時支持自主訪問控制和強制訪問控制，自主訪問控制是以獨創(chuàng)的鎖-鑰匙理論為基礎，輔助以 RBAC 權限模型，DET 安全模型，實現(xiàn)了靈活的權限配置和高效的權限鑒別，強制訪問控制則是基于安全標記的相關理論，設置系統(tǒng)內部的所有主體與客體安全標記，設置以 BLP 和 Biba 兩種策略為理論支撐的安全級別參數(shù)，達到對重要數(shù)據訪問控制。

- 深層次系統(tǒng)防護：基于 LSM 技術框架實現(xiàn)了在 linux 內核層面的安全增強，將應用程序白名單和黑名單的功能與 LSM 技術串聯(lián)整合，對外提供了系統(tǒng)防護配置功能，客戶可以根據要求配置程序白名單或黑名單。

- 可信的系統(tǒng)：基于 linux 定制化的系統(tǒng)，定制化的 linux 系統(tǒng)利用 linux 內核的 IMA 技術結合可信芯片，實現(xiàn)了基石操作系統(tǒng)可信啟動,當系統(tǒng)或進程程序被篡改或破壞，亞控工業(yè)云操作系統(tǒng)會觸發(fā)報警。

- 全方位審計：支持從底層操作系統(tǒng)到云操作系統(tǒng)到業(yè)務數(shù)據層面的全方位審計，在業(yè)務數(shù)據方面審計支持針對某一個數(shù)據對象或字段的審計，可以根據需要對關心的重要數(shù)據對象進行單獨審計策略配置。

■ 產品功能

· 工業(yè)云操作系統(tǒng)

- 云邊端架構：通過整合云邊端三個層次的計算機資源，提供基礎的存儲，計算和網絡通信能力，為用戶的云邊端業(yè)務應用提供跨越云邊端三個層次的運維和部署服務，適配集團-工廠-車間多級部署場景。

- 基石操作系統(tǒng)：基石操作系統(tǒng)是亞控基于開源 Linux 定制的單機操作系統(tǒng)，具備廣泛的硬件支持、高安全性和高性能的特點，主要用于給亞控工業(yè)云操作系統(tǒng)提供底層支持。

- 云系統(tǒng)安裝：部署于基石操作系統(tǒng)之上，可視化一鍵安裝，即擁有數(shù)據庫、中間件和操作系統(tǒng)，易部署易運維。

- 云資源管理：數(shù)據區(qū)運行容器能夠支持CPU，內存，磁盤，網絡資源的隔離和管理，與私有云基于虛擬機的方式相比，性能損耗小，部署也比較靈活，可隨意擴容。

- 云系統(tǒng)監(jiān)控：可提供彈性云主機CPU、內存、磁盤等性能指標，探測服務可用性，并支持針對監(jiān)控指標設置告警規(guī)則，讓用戶能夠實時了解資源的使用情況，迅速感知業(yè)務狀態(tài)。

- 在線無擾升級：系統(tǒng)支持在線一鍵升級，升級過程中業(yè)務無感知，不影響業(yè)務運行。

- 高可用機制：主備系統(tǒng)相互自動切換機制，具備災害恢復后，快速恢復運行的能力。

- 故障性能信息分析：日志收集、保存、查詢分析與日志告警為一體的綜合管理系統(tǒng)，運維人員能夠多維度分析系統(tǒng)運行狀況，支持實時運維報警，及時地將異常信息發(fā)送給運維責任人，支持黑匣子功能，記錄服務異常前的操作信息。

- 可視化運維管理：提供運維管理客戶端工具，通過可視化界面展示資源與服務的運行狀態(tài)，配置運維信息，輕松運維。

· 數(shù)字孿生

- 時空對象孿生：時空對象的描述包括空間坐標系、時間坐標系、位置、形狀。空間坐標系作為時空對象的空間參考，位置是時空對象在空間坐標系內的具體位置，形狀是時空對象的幾何形狀。時間坐標系為時空內的事物對象提供時間基準。

- 業(yè)務數(shù)據對象孿生：WellinOS 支持業(yè)務對象建模、實例化配置、實例化對象過程。能夠創(chuàng)建業(yè)務物模型、業(yè)務人員模型、業(yè)務組織模型、業(yè)務崗位模型。

- 時序數(shù)據對象孿生：提供孿生變化頻率高的時序數(shù)據對象，包括單靈敏時序物對象、多靈敏時序物對象、時序事對象。

- 空間物對象的孿生：面向圖形顯示、CAD、BIM、GIS 提供多種類型的空間物對象，空間物對象在空間數(shù)據庫中存儲，在處理業(yè)務對象的幾何信息時通過對象的關聯(lián)屬性能夠查詢到空間物對象獲得幾何信息。

- 資源對象的管理：資源對象提供了一種通過對象來管理非結構化的靜態(tài)數(shù)據，例如文本、圖片、視頻等。

- 關系（邊）對象：對象間的關系孿生為邊對象，在一些多級關聯(lián)的深度場景中，通過邊對象能夠快速遍歷關聯(lián)路徑。

- 視頻對象的孿生：攝像頭孿生成視頻對象，通過視頻對象能夠播放實時視頻，視頻對象能夠存儲視頻文件形成歷史視頻，需要時可回放歷史視頻。

- 接口物對象的孿生：通訊鏈路封裝為接口物對象，通過接口物對象與外部系統(tǒng)建立通訊鏈路，進行通信交互，支持第三方系統(tǒng)進行數(shù)據交互，支持Http、Tcp、Mqtt、Serial、SQL、File等接口通信協(xié)議。

- 安全對象的孿生：WellinOS 提供了符合安全等保規(guī)范的安全對象：用戶、用戶組、角色、安全標記、域型、機密性鎖、完整性鎖、權限鎖、鑰匙等，用于實現(xiàn)安全權限的控制。

· 時空數(shù)據庫

- 數(shù)據存儲：支持結構化、非結構數(shù)據存儲，支持時間、空間屬性，支持四大類3種時態(tài)；采用高效數(shù)據壓縮技術，大大降低存儲成本，數(shù)據存儲能力強大；數(shù)據集群化分布式存儲，顯著提高數(shù)據安全性。 

- 數(shù)據訪問：支持模型和對象方式，支持時間和空間屬性，支持時間和空間的父子，對象支持256個成員、50余種數(shù)據類型，內置模型庫、資源庫、實時庫、計劃庫、歷史庫、圖關系庫、功能單元庫，便于數(shù)據訪問，支持類SQL接口訪問，并支持訂閱功能。 

- 分布式事務：在分布式架構上支持嚴格模式和非嚴格模式的事務功能，確保分部署模式下時空數(shù)據庫ACID。

- 數(shù)據審計：根據數(shù)據的審計策略，產生審計日志。

- 數(shù)據傳輸：支持數(shù)據集團、工廠間進行數(shù)據傳輸，支持云-云、云-端之間的數(shù)據傳輸。

- 數(shù)據交互：支持第三方系統(tǒng)進行數(shù)據交互，支持Http、Tcp、Mqtt、Serial、SQL、File等接口通信協(xié)議。

· 功能單元庫

- 支持部署運行功能單元，即創(chuàng)建、刪除三種類型的功能單元（簡稱FU）對象，固定端 FU、客戶端FU、云 FU

- 支持遠程部署運行，即端遠程到云上創(chuàng)建功能單元對象，云遠程到端上創(chuàng)建功能單元對象。云遠程到另一個云上創(chuàng)建功能單元對象

- 支持三種功能單元對象列表信息、屬性參數(shù)、成員的查詢、修改、訂閱

- 支持功能單元的接口調用，主要指客戶端功能單元與云后臺功能單元之間的遠程調用，實現(xiàn)前后端分離

- 支持功能單元調用 APPModule，實現(xiàn)腳本復用

- 支持分布式事務控制，包括開啟事務、提交事務、回滾事務

· 元語言

- 輕松上手的編程語言，語法簡單易學，即學即用

- 封裝了計算機資源，無需對資源進行分配、調度

- 支持豐富的數(shù)據類型、函數(shù)庫，滿足業(yè)務應用的數(shù)值計算

- 支持多國語言混合編程，支持多語言關鍵字

- 既可以開發(fā)客戶端，又可以開發(fā)后臺功能

- 異常捕獲機制（數(shù)組越界、類型不匹配），防止崩潰

- 自動內存管理，不需要用戶手動操作內存，減少內存泄漏

· 安全審計

- 通過用戶/角色管理，對應的權限信息可以直接分配給創(chuàng)建的這些用戶，也可以通過創(chuàng)建權限合集的方式，一起來分配給用戶

- 基于客觀世界的鎖-鑰匙現(xiàn)象獨創(chuàng)鎖和鑰匙對象，用來表征權限

- 基于等保三級要求為每一個主體或客體分配一個安全標記，實現(xiàn)強制性鑒權

- 基于 DTE 安全模型 增加了型域關系的管理。DTE 安全模型在WellinOS 中的體現(xiàn)是域型交互表

- 標準的安全的算法對證書和密鑰進行加密存儲，客戶可以按照需要將安全等級較高的證書和密鑰存儲進去，增強敏感信息的安全性

- 亞控工業(yè)云操作系統(tǒng)安全管理中心具有應用程序黑名單與白名單功能，客戶可以按照需要設置程序黑名單

- 具有多重身份認證方式，基于 Kerberos 協(xié)議的認證協(xié)議和TOTP 驗證方式

- 支持對數(shù)據對象的審計策略配置、系統(tǒng)內核的審計策略配置，可實現(xiàn)對高危操作的審計記錄進行報警

- 收集各節(jié)點上的業(yè)務審計日志和系統(tǒng)內核的審計日志，通過配置報警規(guī)則實現(xiàn)對操作的報警推送

■ 部分典型案例

· 鋰電行業(yè) 

- 深圳貝特瑞集團制造運營管理系統(tǒng)MOM項目

- 湖南中科星城MES+IOT+質量數(shù)字化系統(tǒng)項目

- 河北尚太集團MES+LIMS+IOT+質量數(shù)字化項目

- 江西壹金MES+LIMS+IOT+質量數(shù)字化項目

- 江蘇龍蟠集團法恩萊特電解液生產基地MES+IOT項目

· 通用設備行業(yè) 

- 大連冰山松洋渦旋壓縮機品質管理數(shù)字化項目

- 無錫普天鐵心股份有限公司安慶工廠IOT底座項目

· 供熱行業(yè) 

- 山西忻州熱力集團運營調控管理自動化項目

· 制藥行業(yè) 

- 江蘇天士力集團天士力帝益藥業(yè)設備和能源管理信息化項目

· 汽車行業(yè) 

- 中國汽車工業(yè)工程涂裝產線數(shù)字孿生系統(tǒng)項目

· 礦山行業(yè) 

- 云南錫業(yè)集團大屯錫礦MES系統(tǒng)管控平臺項目

· 給排水行業(yè) 

- 江蘇省蘇州高鐵新城污水處理廠智能控制系統(tǒng)項目

- 連云港市自來水公司海州水廠智慧水廠示范項目 

· 船舶行業(yè) 

- 中國船舶工業(yè)集團滬東中華造船廠低溫試驗與北斗短報文收發(fā)系統(tǒng)項目

· 電子行業(yè) 

- 富士康集團觀瀾科技園中控室和能源站FMCS廠務監(jiān)控系統(tǒng)項目

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