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MPQ6609-AEC1 是一款內置變換器和電流調節器的步進電機驅動器。它無需外部采樣電阻，在內部即可完成電流采樣。其高集成度和小尺寸封裝實現了節省空間且經濟高效的步進電機驅動器解決方案。

MPQ6609-AEC1  可在 4V 至 32V 的輸入電壓 (VIN) 范圍內工作，在適當的PCB 設計和散熱條件下，能夠提供每相高達 1A 的輸出電流 (IOUT)。該器件能夠在整步、半步、1/4步、1/8步、1/16 步和 1/32 步模式下操作雙極或單極步進電機。

MPQ6609-AEC1 的內部安全與診斷功能包括轉子失速檢測、負載開路檢測、低溫檢測、過流保護 (OCP)、VIN 過壓保護 (OVP) 和欠壓保護 (UVP)、過溫 (OT) 警告和 OT 關斷。

該器件具有自動保持電流模式，在不需要全電流時（例如電機停止或輕載條件下）可降低繞組電流，從而自動節省電量。它可以測量電機的 BEMF，并可通過串行接口實現高級診斷和控制功能。通過串行接口還可設置控制模式，例如步進模式、方向、IOUT并讀取診斷寄存器。此外，該器件還提供 STEP 和 DIR 輸入引腳，使電機無需串行總線事務即可運動。

MPQ6609-AEC1 采用 QFN-18（3mmx4mm）封裝，并符合 AEC-Q100 等級1 認證。MP6638 采用 UTQFN-8（2mmx2.5mm）封裝。

產品特性和優勢

4V 至 32V 工作輸入電壓 (VIN)范圍

兩個內部全橋驅動器

支持雙極和單極步進電機

最高 1/32 步微步進

內部電流采樣和調節

低導通電阻 (RDS(ON)) (HS: 350mΩ、LS: 230mΩ)

串行控制接口

啟用 (EN) 和Step輸入引腳

兼容3.3V 和 5V邏輯輸入

可配置 1A 峰值電流

自動保持電流

自動電流衰減

受控斜率

診斷功能包括：

轉子失速檢測

BEMF 測量

負載開路檢測

過流保護 (OCP)

輸入過壓保護 (OVP) 和欠壓保護 (UVP)

過溫 (OT) 警告和 OT 關斷

低溫檢測

故障指示輸出

采用節省空間的 QFN-18 (3mmx4mm) 封裝

符合 AEC-Q100 等級1 認證