產品介紹：

RZ/T2H 是一款先進的高端微處理器 （MPU），單芯片兼具強大應用處理性能和高精度實時控制， 支持 Linux 操作。 此款處理器具有工業機器人、運動控制器和可編程邏輯控制器 (PLC) 等控制器所需的處理能力和外設功能。 Quad Arm? Cortex-A55 CPU 內核 (1.2 GHz) 用于應用處理，兩個 Arm? Cortex?-R52 CPU 內核 (1 GHz) 用于實時控制，網絡功能兼容時間敏感網絡 (TSN) 和各種工業以太網協議（如 EtherCAT、EtherNet/IP 和 PROFINET RT/IRT）。 外設功能可通過 Cortex?-R52 CPU 的低延遲訪問控制多達 9 軸電機。 其配備 LPDDR4 大容量內存接口和 SD/eMMC 大容量非易失性存儲器接口，支持 Linux 等應用廣泛的操作系統。 此外，還提供 2 個 PCIe Gen3 通道、2 個 xSPI 通道和其他高速接口。 僅一個芯片即可實現多軸電機控制，減少了 BOM 元件的數量，從而有助于降低功耗并縮小電路板尺寸。

主要功能

? CPU：Arm? Quad Cortex?-A55，最高工作頻率1.2 GHz

? CPU：Arm? Dual Cortex?-R52，最高工作頻率1 GHz

? 內存：每個R52內核擁有576KB緊耦合內存（帶ECC），內置2MB RAM（帶ECC）

? LPDDR4 SDRAM內存接口

? 4端口千兆以太網，搭載TSN和3個以太網GMAC

? 多達9軸控制外設，ADC及ΔΣ接口

? 編碼器接口：16ch，支持A-format?、EnDat、BiSS?、HIPERFACE? DSL、FA-CODER

? 高速接口PCIe Gen3

? LCD控制器，支持WXGA 1280X800

? 封裝：729引腳FCBGA

RZ/T2H產品優勢

優勢1：集成高性能處理能力和實時控制硬件架構

優勢2：支持多協議工業以太網主站和從站應用

優勢3：單芯片，多達9軸電機控制

應用：

? 配備以太網的 9 軸工業電機控制裝置

? 工業機器人（關節機器人、并聯機器人，裝配作業機器人）

? 協作機器人

? AGV 自動導引車 /AMR 自主移動機器人

? 多軸伺服

? 數控機床

? 運動控制器

? PLC

產品圖片：

RZ/T2H評估板套件