我們的燈塔項目：集成有人機交互界面（HMI）和視覺系統的低成本自主移動機器人

在快節奏生活中，自動導引車與協作機器人結合雖常見，但因價格高昂難以普及。市場上的類似移動機器人起價約為 25000 歐元，集成機械臂的解決方案起價更是高達 70000 歐元，這導致其很難在市場上得到廣泛應用。現在，igus?低成本自動化將帶來變革。四年來，我們在辦公室和車間對AGV/AMR功能進行不斷地創新和測試，比如，將郵件包裹送到辦公室的無人駕駛小車；又比如，我們有大約 30 個移動機器人在生產廠區移動，負責把物料周轉箱迅速運送到各個作業點……我們將積累的經驗融入到機器人開發之中。

燈塔項目

目標：開發出集成有人機交互界面（HMI）和視覺系統的移動機器人，不僅能夠提供協作服務，還能根據作業區域特點合理規劃行進路線，即自主移動協作機器人(Autonomous Mobile Robot，簡寫AMR) 。易格斯提供的AMR將不僅成本低，而且簡單實用，比如將物品可靠地從 A 地運送到 B 地、打掃衛生、在工作場所提供咖啡等等，它們將應用于我們生活的各個領域。

教育精簡版MR

售價不高于10000 歐元，而且包含機械臂！如此實惠的價格是如何做到的呢？我們采用了自下而上的開發策略，考慮教育培訓用戶的使用需求，去掉基本軟件包中的系統安全激光掃描儀。不過，我們通信接口遵循VDA5050規范，即便是精簡版，也能方便地根據工業要求進行二次開發。

大夾爪

該燈塔項目還考慮了其他技術方面，比如隨著自主移動機器人的任務范圍越來越大，夾爪的行程需要也越來越大。雖然市面上已有相關解決方案，但就價格而言，并不符合低成本概念。因此，igus?今年推出了一款經濟實惠夾爪，它具有大行程特點，在抓取不同幾何形狀時極具靈活性。

2公斤級服務型MR

這是一款低成本服務機器人，可以用于酒店、餐飲行業，適用于簡單但耗時的取貨、送貨服務。機器人可以在桌子A上提取貨品，達到桌子B后能自主將物品放到桌面上。運輸的貨物重量不超過2公斤。在標準款機器人基礎上，用戶將能方便地增加更多附加功能及組件。目前該款機器人仍然在我們的工廠內部進行測試。

中小企業30公斤級協作型AMR

這是一款與AGV組合的自主移動協作機器人，運輸重量能到達30Kg，由于采用了易格斯研發的3D傳感器技術，其成本得到了大幅降低。目前這款機器人能勝任簡單的AB兩點自主導向和取放料作業，用戶能選配ReBeL仿生手。

精進技術

編程語言自由：ROS、Java、Unity、Python

降低成本

比傳統自主移動機器人的成本效益高出五倍

驗證

已在易格斯辦公室和生產車間應用

可持續性

減少不必要的運輸路線，降低生產能耗