信息技術與自動化技術（IT+AT）的融合使得實施更加高效、靈活的自動化工程成為可能。因為相關數(shù)據(jù)的復雜性和多樣性的劇增，隨之而來對現(xiàn)代的、分布式工業(yè)項目的過程數(shù)據(jù)與IT系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換的需求也在持續(xù)增加。傳統(tǒng)的做法是將過程數(shù)據(jù)集中存儲在一個專用設備中，而現(xiàn)在，該功能逐漸成為任意一個現(xiàn)代控制器的基本功能。真正的附加值僅通過過濾、進一步處理和解釋采集到的數(shù)據(jù)，以及簡單建立起必要的基礎設施實現(xiàn)。從不同地點采集過程數(shù)據(jù)并集中評估這些數(shù)據(jù)變得越來越重要。IT經(jīng)理們越來越重視提供一臺

合適的分布式 IT設備，包括相關的信息安全方法等。這些基礎設施以及相關的維護現(xiàn)在被放置在云系統(tǒng)中。這些系統(tǒng)讓設備生產商們能夠集中并安全地訪問過程數(shù)據(jù)及其它分析功能，從而能夠快速、輕松地處理采集到的數(shù)據(jù)。TwinCAT Connectivity 產品系列中的 TwinCAT3IoT 產品為用戶提供基于標準通訊協(xié)議交換過程數(shù)據(jù)、直接訪問數(shù)據(jù)和云服務供應商提供的通訊服務等各種功能。此處一個要點是這TwinCAT IoT樣的技術也可以被用于私有網(wǎng)絡。其中的一個重要優(yōu)勢源自TwinCAT IoT與TwinCAT Analytics的協(xié)同工作。采用TwinCAT 3IoT產品為多臺機器的中央數(shù)據(jù)分析建立一個TwinCAT AnalyticsWorkbench可以帶來高度靈活性。

　　TF6100 | TC3 OPC UA

　　OPC統(tǒng)一架構（OPC Unified Architecture，OPC　UA）是傳統(tǒng)OPC的下一代標準，并被描述為一個全球化的標準通訊協(xié)議，該協(xié)議支持跨供應商、跨平臺的過程數(shù)據(jù)傳輸。OPC UA滿足了工業(yè)4.0和IoT的需求，這也是為什么很多工業(yè)4.0標準將其作為官方通訊協(xié)議的原因所在。OPC UA 的主要特性之一便是它是一項直接在通訊堆棧中集成了信息安全機制的標準。TwinCAT OPC UA允許訪問TwinCAT runtime環(huán)境或者直接由runtime與其它UA 設備通訊，它由客戶端和服務器組件構成，以便提高所連接設備項目設計的靈活性。通過基于PC的控制技術，TwinCAT 自動化軟件支持基礎設施即服務方案，這里，TwinCAT OPC UA服務器和TwinCATOPC UA客戶端都可以在云端執(zhí)行。能夠在一個面向服務的PLC架構基礎上檢索過程數(shù)據(jù)并在云端對這些數(shù)據(jù)進一步進行處理，比如，在

將數(shù)據(jù)存儲在數(shù)據(jù)庫中。這就是所謂的“SOAPLC”，它基于TwinCAT runtime中用戶可定義的方法，它可提供用于通過OPC UA實現(xiàn)安全的遠程方法調用。

　　TF670x TC3 IoT Communication

TF670x IoT Communication提供了通過MQTT（MQ Telemetry Transport Protocol，消息隊列遙測傳輸）和 AMQP（Advanced Message QueuingProtocol，高級消息隊列協(xié)議）直接從控制器傳輸和接收數(shù)據(jù)的基本功能。MQTT 和 AMQP 是開放的標準化通訊協(xié)議，由于開銷低，它們在高速、高效的數(shù)據(jù)傳輸方面顯得日益重要。通訊基于發(fā)布者/訂閱者通訊模型、使用一個所謂的“消息代理（Messagebrocker）”進行通訊。通過對典型客戶端/服務器的結構解耦，與 message brocker 的通訊僅僅基于向外部連接發(fā)送的通訊，因而在網(wǎng)絡基礎設施配置（如防火墻）方面具有很大優(yōu)勢。連接可選擇通過信息安全機制進行加密，就如同在各自協(xié)議中提供的那樣。當使用TF670x 時，您可以使用任何MQTT/AMQP messagebrocker；它們位于機器運營公司的本地網(wǎng)絡中或者在提供各種應用場景的公有云上。

　　TF671x | TC3 IoT Functions

　　云服務供應商為用戶提供多種服務，諸如接收、處理和存儲過程數(shù)據(jù)。這些所謂的“平臺即服務”的服務具備提供較低層IT架構的優(yōu)勢，這意味著客戶無需再為如何創(chuàng)建一個合適的基礎架構而苦惱，從而可以專注于機器的應用。如果將其擴展到工程領域，比如，當需要從其它的機器采集過程數(shù)據(jù)時，該類服務提供自動縮放或根據(jù)新數(shù)據(jù)負載進行調整的優(yōu)勢，因此無需機器最終用戶配置其IT架構。TF671x IoT Functions基于TF670x軟件包的基本協(xié)議，并通過PLC庫對這些協(xié)議進行擴展，這就可以簡單、直接地與微軟Azure? 和亞馬遜AWS? 等供應商提供的云服務通訊。

　　TF672x | TC3 IoT Data Agent

　　TwinCAT3　TF672x IoT Data Agent通過一個網(wǎng)關應用程序擴展了TF670x和TF671x產品的功能，該網(wǎng)關應用程序可以直接在TwinCAT項目中直接配置并獨立運行。DataAgent獨立采集過程數(shù)據(jù)并將其傳輸?shù)轿④汚zure?云或者亞馬遜AWS?云特定的通訊或數(shù)據(jù)服務中，或者將其發(fā)送給一個MQTT或AMQP的messagebroker。Data Agent的整個參數(shù)化過程在

一個基于XML的配置文件中完成，以方便重復使用。也可以使用一個圖形化組態(tài)工具，以

便縮短設置時間并在調試時提供支持。TwinCAT ADS和IEC標準OPC UA—包括其

內部所包含的安全機制—都可以提供用于與TwinCAT runtime環(huán)境直接通訊。這樣能夠

進一步保護數(shù)據(jù)，并與控制器通訊。有多個TwinCAT系統(tǒng)都可以選擇通過Data Agent及

其所采集的數(shù)據(jù)進行聚合。為了給所傳輸?shù)倪^程數(shù)據(jù)提供一個統(tǒng)一的數(shù)據(jù)格式，JavaScriptObject Notation（JSON）也可被用作用來替代傳輸一個純字節(jié)串的數(shù)據(jù)交換格式，讓接收者可以輕松解釋接受到的數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)代理支持先進的采樣機制，例如OnDataChange傳輸和發(fā)布者/訂閱者模型，以減少數(shù)據(jù)流量并降低相關成本。緩沖算法可提供用于保護由于鏈接斷開引起的數(shù)據(jù)丟失。

　　TF6730 | TC3 IoT Communicator

　　IoT Communicator是TwinCAT的擴展，它能夠用簡單的方式將過程數(shù)據(jù)傳輸給任何一個終端設備，監(jiān)控狀態(tài)改變，并能夠將信息傳輸回機器。該擴展將TwinCAT控制器與一個消息服務鏈接，并能夠輕松在 TwinCAT 開發(fā)環(huán)境中進行設置，以便傳輸和接收PLC與移動操作系統(tǒng)之間的推送消息。TwinCAT用唯一的ID注冊每一臺終端設備。因此，信息可以被傳輸給指定的人和/或控制器。消息內的指示符定義該消息和狀態(tài)值是否被緩存并在消息服務中根據(jù)需求提供。TC3 IoT Communicator基于數(shù)據(jù)外發(fā)鏈接（“發(fā)布-訂閱模式”），因此不需要特殊的防火墻設置。它可以被輕松地集成到現(xiàn)有的IT網(wǎng)絡中。您可以在主流移動操作系統(tǒng)供應商的APP商店中免費下載用于接收、傳輸和顯示這些消息的APP。

　　TF6735 | TC3 IoT Communicator App

　　TwinCAT IoT Communicator app是一款很簡單的解決方案，用于監(jiān)測和分析移動終端設備上的TwinCAT過程數(shù)據(jù)。您可以在APP商店中免費下載用于接收、傳輸和顯示所選擇的TwinCAT消息的APP。在這里，移動終端設備需要聯(lián)網(wǎng)，需要有 TwinCAT runtime 環(huán)境以及安裝TF6730 IoT communicator。Communicator　App通過云中一個預定義的消息服務實現(xiàn)與TwinCAT控制的通訊。或者，您也可以在您自己的服務上建立一個鏈接。