分類：機器人控制系統

簡介：

RMX是基于EtherCAT總線和軟件運動控制的創新型的多機器人協作控制系統。RMX可以實現在一個PC的多核CPU上對多臺機器人進行獨立或者同時的高效協同控制，無需多臺的機器人硬件控制器。RMX提供Windows下的機器人運動控制函數庫，可以讓使用者開發出原生的、獨特的和定制化的機器人控制解決方案。

編號：3S-RMX

產品詳情

RMX - 使用Windows下的運動控制函數庫編程的EtherCAT多機器人協作控制系統

概述

RMX是基于EtherCAT總線和軟件運動控制的創新型的多機器人協作控制系統。RMX可以實現在一個PC的多核CPU上對多臺機器人進行獨立或者同時的高效協同控制，無需多臺的機器人硬件控制器。RMX提供Windows下的機器人運動控制函數庫，可以讓使用者開發出原生的、獨特的和定制化的機器人控制解決方案。

RMX功能特點

只需一臺工業電腦就可以實現高端靈活運動控制，完全擺脫硬件控制器和控制卡。

利用多核CPU強大的能力，可實現多臺機器人的協同高效控制。

提供示教、手動、自動、機器人語言、API等多種操作和編程模式。

可使用平板電腦作為示教器，通過有線或者無線連接。

在Windows上運行，通過RTX實時系統保證us級硬實時，20年軟件運動控制經驗和穩定性保證。

為開發者提供機器人界面源碼，用戶可使用API編程開發獨有的機器人控制功能、工藝和界面。

方便用高級語言與視覺算法相結合。

多達8個附加軸，可以與機器人坐標進行插補。

機器人語言RBC

機器人語言 “RBC”是RMX的一種簡單的結構化運動語言。 可以通過RBC執行各種復雜的機器人運動，例如直線插補、圓弧插補、點到點運動、讀示教的文件、與I/O交互，以及通過外部變量與Windows應用進行交互等。

<RBC程序示例>

LoadPoints(“Teach01.csv”);

Speed(400);

Accel(4500);

SpeedR(5);

AccelR(5);for(i=1;i<100;i++)

{

Trans(point[1]);

a = ReadBit(3,2,0);

if(a == 1){

Wait(1000);