樂創 DSP5.2A點膠機器人控制系統
DSP5.2A點膠機器人控制系統,是樂創公司針對點膠設備工藝特點開發的智能型控制系統。
產品分類:工業機器人 涂膠機器人
品牌:樂創
產品介紹
DSP5.2A點膠機器人控制系統,是樂創公司針對點膠設備工藝特點開發的智能型控制系統。
該控制系統以高性能運動控制器MPC6536為核心控制單元,配備專業示教器,通過示教及PC圖形導入兩種方式,應對點膠行業各種復雜圖形的點膠、涂膠及注膠加工。系統自帶的CAD軟件具有強大的圖形編輯及擴展能力,是中國點膠自動化設備的標準軟件工具。
產品參數
系統特點
1、全面的點膠工藝解決方案
2、與國際控制同步的MARK點定位功能
3、獨有的滴膠功能,有效避免膠水凝固或管路堵塞
4、改進的提前開關膠方案,極大的提高了打點的效率
5、分段或斜拉上抬的拉絲方式,實現涂膠時收尾處光滑無毛刺
6、卓越的示教功能。支持陣列展開、圖形化瀏覽、旋轉、三維橢圓、常用圖形庫插入、群組編輯等高級功能
7、全面升級的2G高速存儲,可存儲999個文件,每個文件65535點
8、全面升級的高速數據傳輸總線,采用230kb/s速率的工業RS485總線和12Mb/s的USB2.0總線。實現加工文件瞬時下載
9、示教器之間文件任意傳輸,一次設計無限使用,節約了工業現場的工藝編制時間
10、實現多個膠槍同步運動并出膠,同時加工多個文件,極大的提高了點膠加工效率
配套的運動控制器
●MPC6536運動控制器
●DSP+FPGA硬件架構的專業運動控制器
●4軸高速脈沖輸出,輸出頻率達到4MHZ。實現任意步進伺服電機的控制。控制機器加工速度可達1000mm/s
●8入4出的點膠專用IO,12入24出的可編程通用IO。對接任意點膠控制器,實現流水線點膠應用
●高精度定位控制,重復定位精度可達+/-0.5個脈沖。適應任意方式的機械傳動機構控制
●獨有的速度前瞻運動控制算法,真正實現三維軌跡高速運動,保證機器高速平穩加工
適用領域
●電聲行業
●電子產品
●圖庫編程
●三維陣列與陣列展開功能
●滴膠功能
●可設置圈數和滯后開膠
●提前開膠拉絲和上抬方式
●Mark點功能
●同步膠頭
●四軸應用流水線生產
●雙邊加工
●雙Y軸模式,可支持2個前后運動軸,實現送料和加工的不間斷作業,提高加工效率
●旋轉軸
●W軸旋轉軸,可支持不同角度的點焊和點膠
●快捷按鈕
●條件暫停
●可編程輸入輸出口
●其他行業
●示教三維多段線
●導入圖形編程
系統構成
●運動控制卡MPC6536
●示教器UI5.2A
●液晶接線板FS5.2A
●配套轉接線
●配套軟件光盤

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