DSP5.2A點膠機器人控制系統，是樂創公司針對點膠設備工藝特點開發的智能型控制系統。

該控制系統以高性能運動控制器MPC6536為核心控制單元，配備專業示教器，通過示教及PC圖形導入兩種方式，應對點膠行業各種復雜圖形的點膠、涂膠及注膠加工。系統自帶的CAD軟件具有強大的圖形編輯及擴展能力，是中國點膠自動化設備的標準軟件工具。

產品參數

系統特點

1、全面的點膠工藝解決方案

2、與國際控制同步的MARK點定位功能

3、獨有的滴膠功能，有效避免膠水凝固或管路堵塞

4、改進的提前開關膠方案，極大的提高了打點的效率

5、分段或斜拉上抬的拉絲方式，實現涂膠時收尾處光滑無毛刺

6、卓越的示教功能。支持陣列展開、圖形化瀏覽、旋轉、三維橢圓、常用圖形庫插入、群組編輯等高級功能

7、全面升級的2G高速存儲，可存儲999個文件，每個文件65535點

8、全面升級的高速數據傳輸總線，采用230kb/s速率的工業RS485總線和12Mb/s的USB2.0總線。實現加工文件瞬時下載

9、示教器之間文件任意傳輸，一次設計無限使用，節約了工業現場的工藝編制時間

10、實現多個膠槍同步運動并出膠，同時加工多個文件，極大的提高了點膠加工效率

配套的運動控制器

●MPC6536運動控制器

●DSP+FPGA硬件架構的專業運動控制器

●4軸高速脈沖輸出，輸出頻率達到4MHZ。實現任意步進伺服電機的控制。控制機器加工速度可達1000mm/s

●8入4出的點膠專用IO，12入24出的可編程通用IO。對接任意點膠控制器，實現流水線點膠應用

●高精度定位控制，重復定位精度可達+/-0.5個脈沖。適應任意方式的機械傳動機構控制

●獨有的速度前瞻運動控制算法，真正實現三維軌跡高速運動，保證機器高速平穩加工

適用領域

●電聲行業

●電子產品

●圖庫編程

●三維陣列與陣列展開功能

●滴膠功能

●可設置圈數和滯后開膠

●提前開膠拉絲和上抬方式

●Mark點功能

●同步膠頭

●四軸應用流水線生產

●雙邊加工

●雙Y軸模式，可支持2個前后運動軸，實現送料和加工的不間斷作業，提高加工效率

●旋轉軸

●W軸旋轉軸，可支持不同角度的點焊和點膠

●快捷按鈕

●條件暫停

●可編程輸入輸出口

●其他行業

●示教三維多段線

●導入圖形編程

系統構成

●運動控制卡MPC6536

●示教器UI5.2A

●液晶接線板FS5.2A

●配套轉接線

●配套軟件光盤