英士達 SEA3D420步進驅動器
SEA3D420是等角度恒力矩細分型高性能步進驅動器，驅動電壓AC110-220V，采用單電源供電。適配電流在4.2A以下，外徑85-110mm的各種型號的三相混合式步進電機。
產品分類：運動控制 運動控制器 步進系統 步進控制器 一體化驅動器
品牌：英士達機電
產品介紹
概述 |
SEA3D420是等角度恒力矩細分型高性能步進驅動器，驅動電壓AC110-220V，采用單電源供電。適配電流在4.2A以下，外徑85-110mm的各種型號的三相混合式步進電機。
該驅動器內部采用雙極恒流斬波方式，使電機噪音減小，電機運行更平穩；驅動電源電壓的增加使得電機的高速性能和驅動能力大為提高；而步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半，使驅動器的發熱可減少50％，也使得電機的發熱減少。用戶在脈沖頻率不高的時候使用低速高細分，最高可達60000步/轉，使步進電機運轉精度提高，震動減小，噪音降低。
特點 |
·高性能、低價格、低噪音、平穩性極好
·設有16檔等角度恒力矩細分，最高分辨率60000步/轉
·采用獨特的控制電路，有效的降低了噪音，增加了轉動平穩性
·最高反應頻率可達200Kpps
·步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減為20%-80％（由STOP設定）
·雙極恒流斬波方式，使得相同的電機可以輸出更大的速度和功率
·光電隔離信號輸入/輸出
·驅動電流從0.6A/相到4.2A相分16擋可調
·單電源輸入，電壓范圍：AC110-220V（最佳輸入電壓AC220V）
·出錯保護：①過熱保護 ②過流、電壓過低保護
·SEA3D420體積為178×108.6×68（mm）。凈重量為：1.25 kg
·相位記憶功能（注：輸入脈沖停止超過5秒后，驅動器自動記憶當時電機相位，重新上電或MF信號由有效變為無效時，驅動器自動恢復電機相位）。
應用領域 |
木工雕刻機、數控機床、陶瓷設備、包裝設備、水鉆設備、玻璃機械、電腦繡花機、恒速應用、激光切割機等
電流設定 |
1．STOP/Im為保持狀態輸出電流設置電位器，可設置為正常輸出電流的20％-80%（順時針增大，逆時針減小）。
2．RUN/Im為正常工作輸出電流設置開關（詳見下表）
RUN/Im | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | A | B | C | D | E | F |
Im（A） | 0.6 | 0.8 | 1.1 | 1.4 | 1.6 | 1.9 | 2.1 | 2.3 | 2.6 | 2.8 | 3.0 | 3.2 | 3.5 | 3.7 | 4.0 | 4.2 |
DIP開關設定 |
DP1 | OFF：接受外部脈沖 ON：驅動器自發7.5kHz脈沖，此時細分設置為2000-10000 |
DP2 | OFF：脈沖信號+方向信號控制方式 ON：正向脈沖+反向脈沖控制方式 |
細分設定表 |
SK | F | E | D | C | B | A | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
脈沖數/轉 | 400 | 500 | 600 | 800 | 1000 | 1200 | 2000 | 3000 | 4000 | 5000 | 6000 | 10000 | 12000 | 20000 | 30000 | 60000 |
外形尺寸圖 |
指示燈引腳功能說明 |
標記符號 | 功能 | 注釋 |
POWER | 電源指示燈 | 通電時，指示燈亮 |
TM | 工作指示燈 | 零點信號有效，脈沖連續輸入時，綠色指示燈點亮 |
O.H | 過熱指示燈 | 過熱時，紅色指示燈亮 |
O.C | 過流/電壓過低指示等燈 | 電流過高或者電壓過低時，紅色指示燈亮 |
Im | 電機線圈電流設定電位器 | 調整電機相電流，逆時針減小，順時針增大 |
PU+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源+5V－24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻。 |
PU- | DP2=OFF時為步進脈沖信號 | 下降沿有效，每當脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω，要求：低平0－0.5V，高電平4－5V，脈沖寬度>2.5us |
DP2=ON時為正向步進脈沖信號 | ||
DR+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源+5V－24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻。 |
DR- | DP2=OFF時為步進脈沖信號 | 用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω，要求：低平0－0.5V，高電平4－5V，脈沖寬度>2.5us |
DP2=ON時為反向步進脈沖信號 | ||
MF+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源+5V－24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻。 |
MF- | 電機釋放信號 | 有效（低電平）時關斷電機線圈電流，驅動器停止工作，電機處于自由狀態 |
TM+ | 原點輸出光電隔離正端 | 電機線圈通電位于原點置為有效（B，-A通電）；光電隔離輸出（高電平） |
TM- | 原點輸出光電隔離負端 | +端接輸出信號限流電阻，TM接輸出地。最大驅動電流50mA，最高電壓50V |
RDY+ | 驅動器準備好輸出信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源+5V－24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻 |
RDY- | 驅動器準備好輸出信號光電隔離負端 | 接驅動器狀態正常，準備好接受控制器信號時該信號有效（低電平） |
AC | 電源正極 | AC110－220V（最佳輸入電壓AC200V） |
AC | 電源負極 | |
U | 電機接線 | 請參照各電機接線圖 |
V | ||
W |
注意事項 |
1.請不要將電源正負極接反，輸入電源電壓不要超過DC40V；
2.輸入控制信號電平為+5V，當高于+5V時需要在PU-、DR-、FM-端接限流電阻（限流電阻請勿接在+端）；
3.該型號步進電機驅動器采用特殊的控制電路，故必須使用6或8出線步進電機；
4.驅動器溫度超過70℃時將自動停止工作，O.H故障指示燈常亮，直到驅動器溫度降到50℃驅動器自動恢復工作，出現過熱保護請加裝散熱器；
5.過流或欠壓時O.C故障指示燈常亮，請檢查步進電機接線及其他短路故障或是否電源電壓過低，若是步進電機接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復；
6.驅動器通電時PWR綠色指示燈常亮；
7.過零點時，TM指示燈在脈沖輸入時亮；
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