伺服電動機型號

SMH80—753026xxL

SMH80—753026xxC

SMH80—753026xxM

SMH80—1003026xxL

SMH80—1003026xxC

SMH80—1003026xxM

額定功率  Pn(W)

750

1000

額定轉矩  Tn(Nm)

2.39

3.18

額定轉速  nn(rpm)

3000

3000

額定電流  In(A)

3.9

6.3

驅動器電源電壓中間環節直流電壓UDC(V)

300

300

瞬時最大轉矩  Tm(Nm)

7.17

9.54

瞬時最大電流  Im(A)

11.7

18.9

連續靜態轉矩   Ts(Nm)

2.63

3.5

連續靜態電流   Is(A)

4.29

6.93

  反電勢常數     Ke (V/krpm)

40

34

轉矩常數       Kt (Nm/A)

0.662

0.562

線--線電阻      RL (Ω)

1.4

0.86

線--線電感      LL (mH)

7.5

4.5

電氣時間常數   τe (ms)

5.35

5.23

機械時間常數   τm (ms)

0.75

0.89

 轉子轉動慣量    Jm (kgcm²)

1.36

1.9

極  數

6

6

  最大允許     du/dt (kV/μs)

8

8

絕緣等級

F

F

軸承徑向力    F(N)

335

335

軸承軸向力    F(N)

167.5

167.5

重量     G(Kg)

3.3

3.9

位置反饋裝置

2500ppr光電編碼器（增量式）或正余弦旋轉變壓器

溫度傳感器

n.a.

冷卻方式

全封閉、自冷卻

防護等級

IP65,軸端IP54

使用環境條件

溫 度

-20℃～40℃（不結冰）

濕 度

90%RH以下（無凝露）

環 境

遠離腐蝕、可燃性氣體，油滴，灰塵

海 拔

最高海拔4000m，1000m以上，

每升高100m，功率下降1.5%

額定條件

安 裝

陽極氧化鋁散熱板255x255x6mm

溫 升

環境溫度40℃時，機殼表面溫升60K