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上海泗博 CANopen轉Modbus TCP

上海泗博 CANopen轉Modbus TCP

產品簡介:

ENC-316網關在CANopen網絡上是CANopen主站,在Modbus TCP網絡上是Modbus TCP從站(Server),可以實現(xiàn)多個CANopen從站與多個Modbus TCP主站(Client)之間的數(shù)據(jù)通信。

產品分類:

現(xiàn)場總線 Modbus 網關

品牌:

上海泗博

產品介紹

產品特點:

Ø  本網關在CANopen網絡上是CANopen主站,在Modbus TCP網絡上是Modbus TCP從站(Server),可以實現(xiàn)多個CANopen從站與多個Modbus TCP主站(Client)之間的數(shù)據(jù)通信

Ø  符合CANopen DS301V4.02,支持CAN波特率:10K~1Mbps,支持NMTPDOSDOHeartbeatGuardlifeSYNC

Ø  支持最多8個字節(jié)的TPDORPDO 4個字節(jié)的快速Download SDO和快速Upload SDO

Ø  CANopen命令最多可配置160條(PDOSDO命令總和為160);

Ø  具有一個RJ45以太網接口,10/100M自適應;

Ø  最多支持36Modbus TCP主站(Client)連接;

Ø  Modbus TCP從站支持功能碼:03H04H06H10H

Ø  IP地址沖突自動檢測;

Ø  IP地址設定方式支持:靜態(tài)配置、DHCPBOOTP

Ø  數(shù)據(jù)交換緩存區(qū)大小為2.5K;(輸入1.25KB,輸出1.25KB

技術指標:

l  可以實現(xiàn)多個CANopen從站與最多36Modbus TCP 主站之間的數(shù)據(jù)通信;

l  CANopen主站特性:

Ø  CAN接口支持CAN2.0A協(xié)議,符合CANopen DS301V4.02,支持NMTPDOSDOHeartbeatGuardlifeSYNC

Ø  CANopen支持波特率: 10Kbit/s20Kbit/s50Kbit/s100Kbit/s125Kbit/s250Kbit/s500Kbit/s1Mbps

Ø  支持CANopen協(xié)議的最多8個字節(jié)的TPDO、最多8個字節(jié)的RPDO、最多4個字節(jié)快速Download SDO和快速Upload SDO

Ø  TPDORPDO可以采用默認的COBID,也可以采用用戶自定義的COBID,默認的COBIDTPDO COBID384+節(jié)點地址(0x180+節(jié)點地址) 640+節(jié)點地址(0x280+節(jié)點地址) 896+節(jié)點地址(0x380+節(jié)點地址) 1152+節(jié)點地址(0x480+節(jié)點地址);RPDO COBID512+節(jié)點地址(0x200+節(jié)點地址) 768+節(jié)點地址(0x300+節(jié)點地址) 1024+節(jié)點地址(0x400+節(jié)點地址) 1280+節(jié)點地址(0x500+節(jié)點地址);

Ø  支持TPDORPDOSDO命令條數(shù)設置,最多可設置命令的總條數(shù)160條(不限制單種命令的命令條數(shù));

l  Modbus TCP從站特性:

Ø  支持的功能碼: 03H04H06H10H

Ø  10/100M自適應,IP地址沖突自動檢測;

Ø  具有開啟或者關閉單元標識符校驗功能;

l  使用環(huán)境:

Ø  相對濕度:5%95%的相對濕度(無凝露)

Ø  周圍空氣溫度:-20℃ 60℃,且24小時的平均值不超過45℃(特殊定貨除外)

Ø  安裝地點的海拔高度不超過2000

Ø  污染等級為3

l  工作電源:直流24V11V~30V),消耗電流最大為80mA24V)。

l  機械尺寸:100mm()×700mm()×25mm()

l  安裝:35mm導軌

產品圖片:

應用案例:



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