硬件在環仿真系統（HiL）  

   HiL測試作為基于模型的ECU開發V模式中重要的一環，是對ECU軟硬件質量的重要保證。充分的HiL測試幫助工程師盡早地發現控制器中可能存在的問題，如果HiL系統中的測試不能將潛藏的問題發現，就會為后期的實車測試和道路實驗埋下隱患，更甚者如果ECU上市后出現問題，就會為OEM帶來無法估量的經濟損失和聲譽破壞。

HiL是什么?

用模擬傳感器和負載取代真實的傳感器、負載，用實時的車輛模型來模擬真實車輛上執行器與傳感器之間的物理關系，從而使電控單元工作在一個無限接近于真實車輛的電氣環境中，并對電控單元做一系列的測試，已驗證電控單元的功能和性能是否達到設計要求。

風丘科技的HiL系統主要具有以下幾個特點：

1） 符合ASAM定義的HiL系統軟件架構

2） 強大的模擬傳感器單元，提供獨立的特殊信號（曲軸、凸輪軸等）板卡

3） 定制化的模擬執行器，特殊執行器可采用真實執行器

4） 基于Linux的RT-PC架構，支持Matlab/Simulink模型

硬件架構

1、 Power Supply：品牌程控電源，滿足HiL系統中ECU的供電要求

2、 RT-PC：基于Linux的實時計算機和高精度數據采集板卡、通信卡，構成整個HiL系統的核心

3、 SCXI：模塊化的信號調理板卡，保證了信號的驅動能力和采集精度

4、 LoadBox：定制的執行器模擬單元，提供高效穩定的執行器模擬，支持真實執行器

5、 FIU：可擴展的故障注入單元，提供靈活的故障注入

6、 BOB：定制的分線面板，支持各種接口及Logo標識設計

軟件架構

7、 基于Host PC和RT-PC的架構設計

8、 RT-PC運行Linux系統，支持Matlab/Simulink模型

9、 基于LabVIEW開發的適合于功能、耐久、手工的測試系統

10、基于TestCASE開發的強大的復雜的多功能自動化測試系統

11、可擴展的工具包，支持測量、診斷、標定、故障注入和第三方軟硬件等多種功能

典型應用

12、功能測試

13、耐久測試

14、診斷測試

15、網絡測試

16、自動化測試